Grados de libertad

GRADOS DE LIBERTAD

Más concretamente los grados de libertad son el numero mínimo de velocidades generalizadas independientes y necesarias para definir elestado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.El número de grados de libertad se refiere a los números mínimos de parámetros que necesitamos especificar para determinar y completar la velocidad de unmecanismo o el número de reacciones de una estructura.

Grados de libertad en mecanismos planos.

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar en 2dimensiones, el número de grados de libertad se pueden calcular mediante el criterio de Grubler, ya que nos presenta la siguiente formula.

m= 3 (n-1) – 2J1-J2
Donde:m= Movilidad
n= Nº de elementos (eslabones, barras y piezas)
J1= Nº de uniones de 1 grados de libertad.
J2= Nº de uniones de 2 grados de libertadGrados de libertad en estructuras.

En ingeniería se conoce como grados de libertad en una estructura a la cantidad de tipos de movimiento que dicha estructurapuede hacer. Estos depende de cómo la misma esta relacionada a otros cuerpos. Hay estructuras que pueden desplazarse en una dirección pero no en otras, o giranalrededor de un eje pero no alrededor de uno perpendicular al mismo. Es así, cuando una estructura tiene algún grado de libertad se le conoce como mecanismo, y cuandono tiene un grado de libertad, a esta estructura se le conoce como ISOSTÁTICA, y cuando se tiene grados de libertad negativa se le conoce como HIPERESTÁTICA.