Grados De Libertad





Instituto Tecnológico de Tijuana

Castro Cabanillas Noel Alfredo

Analisis Y Sistesis De Mecanismos

Aula Q207

Tarea: Grados De Libertad #2

Fecha: 30 ago. 14

Tijuana, BajaCalifornia

Grados De Libertad: El número de grados de libertad (GDL) de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitan para definir unívocamente su posición en el espacio encualquier instante. En el plano se requiere de tres parámetros (GDL): dos coordenadas lineales (x,y) y una coordenada angular (q ). En el espacio se requiere de seis GDL: tres distancias (x,y,z) y tresángulos (q ,f ,r ). Se define cuerpo rígido como aquel que no experimenta ninguna deformación.
Ejemplo:
Mecanismo cerrado: No tendrá nodos con apertura y puede tener uno o más grados de libertad.Mecanismo abierto con más de un eslabón: Tendrá siempre más de un grado de libertad y con esto necesitará tantos actuadores (motores) como GDL tenga.
Díada: Cadena cinemática abierta de dos eslabonesbinarios y una junta.
-Ecuación de Gruebler
GDL = 3L – 2J – 3G
Donde:
GDL: número de grados de libertad
L: número de eslabones
J: número de juntas
G: número de eslabones fijados

-Ecuación deKutzbach
GDL = 3(L – 1) – 2J1 – J2
Donde:
L: número de eslabones
J1: número de juntas completas
J2: número de semijuntas

Balancín: Es un recipiente oscilante consistente en dos probetas. Cadauna de las probetas se va llenando de líquido hasta que voltea al llegar a cierto volumen dando paso a la siguiente probeta que repite el ciclo. Por tanto, podría decirse que el balancín es uninstrumento mecánico que mide el flujo de un líquido expresado en forma de un tren de pulsos. Los balancines existen desde hace miles de años, tanto en la cultura asiática como en la árabe. Muchas veces concarácter decorativo, otras veces se han utilizado para medir el tiempo o poner en marcha pequeños automatismos. Actualmente, es el principal componente de un pluviómetro cuyo tren de pulsos se...