Grados de libertad

Instituto Tecnológico de Tijuana

Materia: Análisis y síntesis de Mecanismos
5EM6C
Maestro: Ingeniero Marco Antonio Martínez Manríquez
Tarea 2
Grados de libertad
Alumno: González Cuellar JuanManuel
No. De control: 13211165
Fecha de entrega: lunes 31 de agosto 2015

Calificación: ______
Grados de libertad
Los tipos de movimiento permiten y están relacionados con el número de grados de libertaden el par cinemático. El número de grados de libertad de la junta cinemática es igual al número de coordenadas independientes  que se necesitan para especificar solamente la posición de un eslabónrelativo para otra restricción por la junta cinemática.
Movimientos de cuerpos
Translación
Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas (rectas o curvilíneas). Una línea de referenciatrazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su orientación angular.
Rotación pura
El cuerpo posee un punto (centro de rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referenciaestacionario. Todos los demás puntos del cuerpo describen arcos alrededor del centro. Una línea de referencia trazada en el cuerpo a través del centro cambia solo su orientación angular.
Movimientocomplejo
Es una combinación simultánea de rotación y translación. Cualquier línea de referencia trazada en el cuerpo cambiara tanto su posición lineal como su orientación angular. Los puntos en el cuerporecorrieron trayectorias no paralelas y había en todo instante un centro de rotación el cual cambiara continuamente de ubicación.

Par cinemático
En ingeniería mecánica se denomina par cinemático auna unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según elmovimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.
Se clasifican en base al tipo de...