Grafcet limpiaparabrisas

Universidad de Oviedo
Area de Ingeniería de Sistemas y Automática

El Autómata S7 200 Problemas

PROBLEMA 6.7
Se desea automatizar el limpiaparabrisas de un vehículo cuyas partes constituyentesson las siguientes: 1. Un selector de movimiento de tres posiciones (Stop, M1 y M2) que permite seleccionar entre dos posibles modos de funcionamiento más abajo detallados o reposo (no hace nada). 2.Un selector de tiempo de 3 posiciones (ST1, ST2 y ST3) empleado para seleccionar la pausa de funcionamiento del sistema cuando el selector de movimiento anterior esté en la posición M2. 3. Undetector de lluvia (DLL). 4. Dos finales de carrera (FCI y FCD) para conocer cuándo el limpia llega a cada uno de los extremos de su carrera. (Para determinar cuál es la parte izquierda y cuál la derecha sesupone que miramos el limpia desde dentro del vehículo). 5. Un motor de corriente continua que mediante dos contactores (KMI y KMD) permite desplazar las escobillas del limpia a izquierda y derecharespectivamente. El modo de funcionamiento del sistema es el que se describe a continuación. 1. Cuando el selector de movimiento se encuentre en la posición M1, el limpia debe comenzar a moverse haciala izquierda hasta que alcance la posición FCI. En este momento comenzará a moverse hacia la derecha hasta alcanzar la posición FCD. 2. Cuando el selector de movimiento se encuentre en la posición M2,el limpia describirá ciclos de barrido temporizados. Es decir, describirá movimientos izquierda-derecha, deteniéndose un cierto periodo de tiempo en la posición marcada por FCD. 3. El tiempo que ellimpia permanecerá en la posición FCD vendrá indicado por el selector de tiempo de tres posiciones. ST1:1 segundo; ST2: 0.5 segundos; ST3: 0.12 segundos. 4. Transcurridos 2.5 segundos desde el momentoen que comience a llover, y si el usuario no ha seleccionado manualmente ninguno de los dos posibles modos de funcionamiento, el limpia debe comenzar a describir ciclos de barrido temporizados, según...