GRAFCET

UF2: Automatización industrial con autómatas programables
NF1: Implementación y características de automatismos
industriales programables
NA7: GRAFCET

Acronismo para:
GRAfico
Funcional de
Control
de Etapas y
Transiciones
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GRAFCET
Es un método gráfico desintaxis
simple, para especificar la
automatización industrial, el cual está
compuesto por comandos concisos y
poderosos.
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 Creado en Francia, en el año 1977, por AFCET

(Association Française pour la Cybernétique
Economique et Technique) y ADEPA
(Association pour leDéveloppement de
Production Automatisée).
 Surge ante la necesidad de disponer de un

método de descripción de procesos
secuenciales que fuera eficaz, simple e
interpretable por técnicos de diferentes campos.
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Ventajas
 Programación rápida y compacta.
 Fácil dedetección de errores y reparación de averías.
 Mejor comunicación entre el personal que opera la planta

(el lenguaje es de fácil entendimiento para profesionales
de todas las especialidades).
 Las modificaciones futuras al diseño no afectan el resto de
la estructura.

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4Tipos de GRAFCET I
 GRAFCET de Nivel 1 -Descripción funcional Se trabaja con las especificaciones funcionales del

automatismo, de forma independiente a la
tecnología que lo llevará a la práctica.
 Describe las acciones que se deben efectuar y los
elementos de control que intervendrán, sin indicar
los elementos concretos que serán utilizados.

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Tipos de GRAFCET II
 GRAFCET de Nivel 2 -Descripción tecnológica Deben indicarse todas las especificaciones de los

órganos operativos.
 Deben detallarse los elementos tecnológicos que
intervendrán.
 GRAFCET de Nivel 3 -Descripción operativa Deben especificarse todos los elementos, con losdistintivos propios de las entradas y salidas, así
como las marcas o relés internos que serán
utilizados.
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1. Elementos del GRAFCET
2. Diseño y estructuras
3. Subrutinas y macroetapas

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Elementos del GRAFCET

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Etapas iniciales
 Se representa con un doble cuadrado.
 Se activan al iniciar el GRAFCET.
 Una vez se han iniciado, tienen el mismo tratamiento que las

otras etapas.
 Un sistema debe tener comomínimo una etapa inicial.

Etapa inicial
sin retorno

Etapa inicial
con retorno

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Etapa inicial con
retorno y con
activación
forzada

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Etapas normales
 Representan los estados estables del sistema.
 Se representan mediante un cuadrado numerado.
 Deben estarnumeradas; aunque no necesariamente de forma

correlativa. No puede haber dos etapas con el mismo número.
 Pueden estar activas o inactivas. Al representar el estado del
GRAFCET en un momento dado, se puede indicar que una
etapa está activa, con un punto de color .
 En las etapas, puede o no haber acciones asociadas.
Etapa normal

Etapa normal
activa

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