Grafcet
Páginas: 20 (4802 palabras)
Publicado: 8 de diciembre de 2011
GRAFCET
MÉTODO GRÁFICO PARA LA RESOLUCIÓN DE AUTOMATISMOS
TEMARIO
1. Definición de conceptos de control
2. Elementos de un proceso de control
3. El grafcet
4. Etapas y transiciones
5. Acciones y receptividades
6. Desarrollo de un grafcet
7. Niveles de grafcet
8. La alternativa de selección (or)
9. La simultaneidad (and)
10. El salto (jump)
11. El bucle o lazo (loop)12. Condición en la acción
13. Condición por una etapa
14. Condición por tiempo
15. Condición por flancos
16. Subrutinas
17. La acción NOP
18. Conversión a contactos (escalera-ladder)
19. Prácticas a realizar
INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control industrial tienden a mejorar la producción resolviendo sus problemas por medio de la automatización.
Estos sistemas automáticos deben tenerciertas características:
➢ Flexibilidad; respuesta pronta a los cambios y actualizaciones.
➢ Versatilidad; posiblidades de utilizar el equipo de control en otro proceso sin cambiar sustancialmente conexiones y dispositivos.
➢ Monitoreo; del proceso, en individual y en conjunto.
➢ Centralización del control; el proceso es supervisado desde un solo puesto.
➢ Ligación; sistemas individuales queson enlazados para una producción en conjunto.
➢ Tiempos cortos de paro; rápida respuesta en corrección de fallas.
La evolución de los sistemas de control por medios electrónicos de estado sólido y la cada vez mayor integración en chips de estado sólido, han mejorado su capacidad de procesar información con mucho mayor velocidad de respuesta, y nos permiten realizar controles más efectivos ycomplejos cada vez. al mismo tiempo al personal de mantenimiento se le exige una mayor capacidad de idear un control y resolver los problemas de cualquier proceso de producción.
Un método para realizar rápida y efectivamente el control de un proceso automático y secuencial, prácticamente a prueba de fallas, es idearlo por medio del GRAFCET.
Para entender el grafcet, es menester tenerconocimientos en sistemas de control convencional con releés auxiliares o con electrónica digital, además para nuestro caso es indispensable saber programar y aplicar un plc.
1. CONCEPTOS DEL CONTROL
➢ CONTROL
Sistema en el cual se observa constanemente el cumplimiento de los parámetros establecidos para la obtención de un producto final.
La observación de esos prámetros ocurre en todo momento;durante el proceso, al principio y al final de éste.
Eléctricamente los parámetros a controlar son: situaciones, tiempos, eventos, posiciones, velocidades, movimientos.
➢ CONTROL MANUAL
Es todo sistema de control que depende totalmente de la intervención del ser humano
➢ CONTROL AUTOMÁTICO.
Es aquel sistema en el cual el control se realiza con la mínima o nula intervención del ser humano;son controles capaces de actuar por si mismos, verifican los parámetros establecidos y ejecutan las operaciónes necesarias para mantener esos párametros. lógicamente este automatismo es ideado por el ser humano
➢ PLC (IEC-6113, IEC-1131, IEC-848, DIN-40719)
Controlador lógico programable, es un aparato electrónico diseñado para utilizarse en un entorno hostil, utiliza una memoria programablepara el almacenamiento de las intrucciones orientadas al usuario para implantar soluciones específicas, tales como; secuencias lógicas, temporizaciones, conteos, funciones aritméticas. etcétera; con el fin de controlar mediante las señales digitales o analógicas de entrada y de salida, a los dispositivos actuadores, máquinas o procesos.
2. ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO DE CONTROL.
➢ELEMENTOS DE MANDO.- Sensan situaciones mecánicas o posicionales de los equipos a controlar y envían las señales hacia los procesadores
➢ PROCESADORES.- Reciben las señales desde los elementos de mando, las procesan (interpretan), toman decisiones y envían órdenes operativas a los actuadores.
➢ ACTUADORES.- Ejecutan las órdenes recibidas desde los procesadores.
➢
ELEMENTOS QUE INTERVIENEN...
MÉTODO GRÁFICO PARA LA RESOLUCIÓN DE AUTOMATISMOS
TEMARIO
1. Definición de conceptos de control
2. Elementos de un proceso de control
3. El grafcet
4. Etapas y transiciones
5. Acciones y receptividades
6. Desarrollo de un grafcet
7. Niveles de grafcet
8. La alternativa de selección (or)
9. La simultaneidad (and)
10. El salto (jump)
11. El bucle o lazo (loop)12. Condición en la acción
13. Condición por una etapa
14. Condición por tiempo
15. Condición por flancos
16. Subrutinas
17. La acción NOP
18. Conversión a contactos (escalera-ladder)
19. Prácticas a realizar
INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control industrial tienden a mejorar la producción resolviendo sus problemas por medio de la automatización.
Estos sistemas automáticos deben tenerciertas características:
➢ Flexibilidad; respuesta pronta a los cambios y actualizaciones.
➢ Versatilidad; posiblidades de utilizar el equipo de control en otro proceso sin cambiar sustancialmente conexiones y dispositivos.
➢ Monitoreo; del proceso, en individual y en conjunto.
➢ Centralización del control; el proceso es supervisado desde un solo puesto.
➢ Ligación; sistemas individuales queson enlazados para una producción en conjunto.
➢ Tiempos cortos de paro; rápida respuesta en corrección de fallas.
La evolución de los sistemas de control por medios electrónicos de estado sólido y la cada vez mayor integración en chips de estado sólido, han mejorado su capacidad de procesar información con mucho mayor velocidad de respuesta, y nos permiten realizar controles más efectivos ycomplejos cada vez. al mismo tiempo al personal de mantenimiento se le exige una mayor capacidad de idear un control y resolver los problemas de cualquier proceso de producción.
Un método para realizar rápida y efectivamente el control de un proceso automático y secuencial, prácticamente a prueba de fallas, es idearlo por medio del GRAFCET.
Para entender el grafcet, es menester tenerconocimientos en sistemas de control convencional con releés auxiliares o con electrónica digital, además para nuestro caso es indispensable saber programar y aplicar un plc.
1. CONCEPTOS DEL CONTROL
➢ CONTROL
Sistema en el cual se observa constanemente el cumplimiento de los parámetros establecidos para la obtención de un producto final.
La observación de esos prámetros ocurre en todo momento;durante el proceso, al principio y al final de éste.
Eléctricamente los parámetros a controlar son: situaciones, tiempos, eventos, posiciones, velocidades, movimientos.
➢ CONTROL MANUAL
Es todo sistema de control que depende totalmente de la intervención del ser humano
➢ CONTROL AUTOMÁTICO.
Es aquel sistema en el cual el control se realiza con la mínima o nula intervención del ser humano;son controles capaces de actuar por si mismos, verifican los parámetros establecidos y ejecutan las operaciónes necesarias para mantener esos párametros. lógicamente este automatismo es ideado por el ser humano
➢ PLC (IEC-6113, IEC-1131, IEC-848, DIN-40719)
Controlador lógico programable, es un aparato electrónico diseñado para utilizarse en un entorno hostil, utiliza una memoria programablepara el almacenamiento de las intrucciones orientadas al usuario para implantar soluciones específicas, tales como; secuencias lógicas, temporizaciones, conteos, funciones aritméticas. etcétera; con el fin de controlar mediante las señales digitales o analógicas de entrada y de salida, a los dispositivos actuadores, máquinas o procesos.
2. ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO DE CONTROL.
➢ELEMENTOS DE MANDO.- Sensan situaciones mecánicas o posicionales de los equipos a controlar y envían las señales hacia los procesadores
➢ PROCESADORES.- Reciben las señales desde los elementos de mando, las procesan (interpretan), toman decisiones y envían órdenes operativas a los actuadores.
➢ ACTUADORES.- Ejecutan las órdenes recibidas desde los procesadores.
➢
ELEMENTOS QUE INTERVIENEN...
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