Grafcet

Automatización

Diseño Avanzado de Software

Integración

Documento de estudio Grafcet parte II

Diseño Avanzado de Proyectos de Automatización

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Contenido
1. 2. INTRODUCCIÒN NIVELES DE DESCRIPCIÓN DEL GRAFCET 2.1 DESCRIPCIÓN DE ALTO NIVEL O FUNCIONAL 2.2 DESCRIPCIÓN DE ALTO NIVEL O FUNCIONAL 2.2 DESCRIPCIÓN A NIVEL DE CONTROLADOR 3.ESTRUCTURAS 3.1 SECUENCIA 3.2 SECUENCIA SIMULTANEAS 3.3 SELECCIÓN DE SECUENCIA 3.4 REPETICIÓN DE SECUENCIA 3.5 PARALELISMO INTERPRETADO 4. IMPLEMENTACIÓN GRAFCET 5. GRAFCET Y LA GUIA GEMMA 5.1 GRAFCET COMPLETO A PARTIR DEL GRAFCET DE PRODUCCIÓN Y LA GUÍA GEMMA 6. BIBLIOGRAFIA

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1. INTRODUCCIÒN

El Grafcet es un método ampliamente utilizado para la descripción de procesos industriales. Una de sus ventajas es la gran capacidad de representación de múltiples situaciones que logran representar en conjunto la totalidad de un proceso. Existe además la guía GEMMA, que es la guía de estudio de los modos de marcha y parada de un proceso; Esta yel grafcet conforman una guía de desarrollo completa para llevar a cabo diseños de automatización.

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2. NIVELES DE DESCRIPCIÓN DEL GRAFCET

De acuerdo al nivel de descripción dado a las acciones y receptividades existen tres niveles de representación del grafcet: Descripción de alto nivel o funcional. Descripción a nivel del proceso o tecnológica. Descripción a nivel delcontrolador.

2.1 Descripción de alto nivel o funcional
La descripción de las variables se realiza a través de palabras que describen la acción que se realiza o el evento que causa la evolución de un estado a otro. Se describe solo la función que se realiza. Esto implica que el Grafcet detalla de forma genérica las operaciones que realiza el sistema.

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GRAFCET NIVEL I
0

Reposo
Pulso de marcha a1 a0 b1 b0

Integración
M

A+ Cilindro A

1

Cilindro A adelante
Fin de carrera a1 y Fin de carrera b0

Cilindro B
a1 a0

2

Cilindro B adelante
Fin de carrera a1 y Fin de carrera b1

b1 b0

B

a1 a0
3

Cilindro A atrás Cilindro B atrás
Fin de carrera a0 y Fin de carrera b0A-

b1 b0

B-

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2.2 Descripción de alto nivel o funcional
La descripción de las variables se hace a través de símbolos que están relacionados con los aspectos tecnológicos de la parte operativa. A diferencia del Grafcet de alto nivel, aquí se detallan las operaciones que realizan losequipos como sensores y actuadores.

GRAFCET NIVEL II
0

Integración
M

M
1

a1 a0 b1 b0

A+ Cilindro A Cilindro B

N A+

a1.b0

a1 a0

2

N B+
a1.b1

b1 b0

B+

a1 a0
3

A B

N AN Ba0.b0

b1 b0

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2.2 Descripción a nivel de controlador
La descripción de las variablesse hace empleando las direcciones de las áreas de memoria del controlador.

GRAFCET NIVEL III
M
0

Integración
Descripción Pulsador de marcha. M Final de carrera cilindro A atrás. a0 Final de carrera cilindro A adelante. a1 Final de carrera cilindro B atrás. b0 Final de carrera cilindro B adelante. b1

I0

a1 a0

A+ Cilindro A

Área de Memoria Entradas I0

1

N Q0

b1 b0Cilindro B
I1 I2.I3 a1 a0 I2
2

N Q2

b1 b0

I3

B
I4

I2.I4 a1 a0
3

Salidas

A-

Q0 Q1

Cilindro A adelante. A+ Cilindro A atrás. ACilindro B adelante. B+ Cilindro A atrás. B-

N Q1 N Q3
I1.I3

b1 b0

B-

Q2 Q3

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3. ESTRUCTURAS
Las estructuras que se describen a...