Grandes Inventores
Páginas: 12 (2920 palabras)
Publicado: 12 de julio de 2011
rólogo
Este trabajo es resultado de la recopilación de información de alumnos de Ingeniería Eléctrica del Instituto Tecnológico de Chihuahua. Con el propósito de mostrar como la humanidad, fascinada por imitar los movimientos de los seres vivos, y como inspiración principal el ser humano, desarrolló máquinas y autómatas que podrían considerarse como el origen de la Robótica.
Introducción
Lahistoria de la automatización industrial está caracterizada por periodos de cambio bruscos en los métodos populares. Ya sea como causa o tal vez como efecto. Dichos periodos de cambio en las técnicas de automatización parecen estar estrechamente ligados con la economía mundial.
El uso del robot industrial que se identificó como dispositivo único en la década de los 60"s junto con los sistemasde diseño asistidos por computadora (CAM). Caracteriza las tendencias más recientes en la automatización de procesos de manufactura.
Estas tecnologías están llevando a la automatización industrial hacia otra transición, cuyo alcance se desconoce aún.
En Estados Unidos hubo mucha adopción de equipos de robótica a principios de la década de los 80"s, la cual le surgió un breve retraso a finalesde esa misma década. A partir de ese momento, el mercado ha estado creciendo aunque está sujeto a las variaciones económicas como pasa en todos los mercados.
Antecedentes históricos
La palabra robot fue utilizada por primera vez en 1921 cuando el escritor checo Kapel estrenó en el teatro nacional de Praga su obra Rossum Universal Robot. Su origen es la palabra eslava robota que refiere altrabajo realizado de manera forzada.
Pero sin duda alguna fue el escritor americano de origen ruso Isaac Asimov el máximo impulsor de la palabra robot. Se le atribuye a Asimov también la creación del término robotics (robótica).
Origen y desarrollo de la robótica
Los primeros dispositivos que responden a lo que hoy se conoce como robot no adoptaron inicialmente esta denominación. Tras losprimeros autómatas, casi todos de aspecto humano. Los progenitores más directos de los robots fueron los manipuladores tele operados desarrollados con el objetivo de manejar elementos radioactivos sin riesgos para el operador.
Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, situado en contacto con los elementos radioactivos y unido mecánicamente al maestroreproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal, el resultado de sus acciones sentía a través del dispositivo maestro las fuerzas que el esclavo ejercía sobre su entorno.
A lo largo de la historia el hombre se ha fascinado por maquinas que imitan el movimiento del hombre. A estas máquinas los griegos las denominaban autómatas. De estapalabra deriva la palabra autómata: Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
Autómatas o Mecanismos más Relevantes a través de la historia
AUTOR
MECANISMO
Ctesibius
Clepsidra
Órgano de agua
Herón de Alejandría
Teatro automático
Escuela de Posidonio
Mecanismo de antikythera
Al Jozari
Fuente de pavo real
Román Llul
Ars magnaDesconocido
Gallo de la catedral de Estanburgo
Leonardo DaVinci
León mecánico
Juanelo Turriano
Monje u hombre de palo
Tocadora de laúd
Jacques de Vaucanson
Pato
Flautista
Tamborilero
Friedisch Von Krauss
Máquina de escritura automática
Jaquet Droz
Escritor
Organista
Dibujante
Hanzo Hosokawa
Muñeca para servir té
Henry Maillardet
Muñeca capaz dedibujar
Leonardo Torres Quevedo
Máquina algebraica
El telekino
Máquina de jugar ajedrez
CAPÍTULO I
La era antes de Cristo
Ctesibius
(c. 270 a.C.)
Fue un ingeniero griego inventor y matemático de Alejandría, Vivió probablemente entre los siglos primero y tercero antes de Cristo.
Él escribió los primeros tratados sobre la ciencia del aire comprimido y sus usos en las...
Este trabajo es resultado de la recopilación de información de alumnos de Ingeniería Eléctrica del Instituto Tecnológico de Chihuahua. Con el propósito de mostrar como la humanidad, fascinada por imitar los movimientos de los seres vivos, y como inspiración principal el ser humano, desarrolló máquinas y autómatas que podrían considerarse como el origen de la Robótica.
Introducción
Lahistoria de la automatización industrial está caracterizada por periodos de cambio bruscos en los métodos populares. Ya sea como causa o tal vez como efecto. Dichos periodos de cambio en las técnicas de automatización parecen estar estrechamente ligados con la economía mundial.
El uso del robot industrial que se identificó como dispositivo único en la década de los 60"s junto con los sistemasde diseño asistidos por computadora (CAM). Caracteriza las tendencias más recientes en la automatización de procesos de manufactura.
Estas tecnologías están llevando a la automatización industrial hacia otra transición, cuyo alcance se desconoce aún.
En Estados Unidos hubo mucha adopción de equipos de robótica a principios de la década de los 80"s, la cual le surgió un breve retraso a finalesde esa misma década. A partir de ese momento, el mercado ha estado creciendo aunque está sujeto a las variaciones económicas como pasa en todos los mercados.
Antecedentes históricos
La palabra robot fue utilizada por primera vez en 1921 cuando el escritor checo Kapel estrenó en el teatro nacional de Praga su obra Rossum Universal Robot. Su origen es la palabra eslava robota que refiere altrabajo realizado de manera forzada.
Pero sin duda alguna fue el escritor americano de origen ruso Isaac Asimov el máximo impulsor de la palabra robot. Se le atribuye a Asimov también la creación del término robotics (robótica).
Origen y desarrollo de la robótica
Los primeros dispositivos que responden a lo que hoy se conoce como robot no adoptaron inicialmente esta denominación. Tras losprimeros autómatas, casi todos de aspecto humano. Los progenitores más directos de los robots fueron los manipuladores tele operados desarrollados con el objetivo de manejar elementos radioactivos sin riesgos para el operador.
Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, situado en contacto con los elementos radioactivos y unido mecánicamente al maestroreproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal, el resultado de sus acciones sentía a través del dispositivo maestro las fuerzas que el esclavo ejercía sobre su entorno.
A lo largo de la historia el hombre se ha fascinado por maquinas que imitan el movimiento del hombre. A estas máquinas los griegos las denominaban autómatas. De estapalabra deriva la palabra autómata: Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
Autómatas o Mecanismos más Relevantes a través de la historia
AUTOR
MECANISMO
Ctesibius
Clepsidra
Órgano de agua
Herón de Alejandría
Teatro automático
Escuela de Posidonio
Mecanismo de antikythera
Al Jozari
Fuente de pavo real
Román Llul
Ars magnaDesconocido
Gallo de la catedral de Estanburgo
Leonardo DaVinci
León mecánico
Juanelo Turriano
Monje u hombre de palo
Tocadora de laúd
Jacques de Vaucanson
Pato
Flautista
Tamborilero
Friedisch Von Krauss
Máquina de escritura automática
Jaquet Droz
Escritor
Organista
Dibujante
Hanzo Hosokawa
Muñeca para servir té
Henry Maillardet
Muñeca capaz dedibujar
Leonardo Torres Quevedo
Máquina algebraica
El telekino
Máquina de jugar ajedrez
CAPÍTULO I
La era antes de Cristo
Ctesibius
(c. 270 a.C.)
Fue un ingeniero griego inventor y matemático de Alejandría, Vivió probablemente entre los siglos primero y tercero antes de Cristo.
Él escribió los primeros tratados sobre la ciencia del aire comprimido y sus usos en las...
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