grandes metodos

Una de las mayores causas para la ocurrencia de accidentes en minería subterránea es la caída de rocas. Por tal motivo, se deben realizar gestiones preventivas para el sostenimiento de las labores generando, así, la seguridad en las actividades mineras. El sostenimiento activo en excavaciones subterráneas son un conjunto de procedimientos y materiales utilizados para mejorar la estabilidad ymantener la capacidad resistente a solicitación del macizo rocoso en las cercanías al perímetro de la excavación. La tendencia actual en el mundo es lograr el autosostenimento de la roca, procurando conservar la resistencia natural de la misma, tratando de movilizar los esfuerzos hacia los bordes de la excavación. Generalmente la solución consiste en combinar varios tipos de sostenimiento.

BrazoRobótico TF5
Permite proyectar hormigón en forma segura después de cada voladura o en zonas altas donde se requiera de sostenimiento inmediato. Entre las ventajas de usar este producto en los trabajos de concreto lanzado está el aumento de la seguridad, visibilidad y control en el lanzado; en consecuencia, la aplicación de hormigón proyectado será de alta calidad. También hay menos reboteutilizando el ángulo correcto a distancia, y mayor compactación de la mezcla en el terreno. Tiene una mayor área cubierta por metro cúbico de mezcla preparada. Aumento de la producción (tanto en húmedo como en seco).
Se genera una disminución de los costos laborales y menores costos por levantar andamios. Los brazos robóticos están diseñados para ser montados en una variedad de vehículos, incluidosmini-cargadores (loaders), scoops, vagones plataforma, camiones y cargadores. Ofrece cantidades de metros cuadrados de concreto lanzado fiable por una inversión razonable.
Por su diseño, requieren de un mantenimiento mínimo; además, la aplicación es a distancia gracias al tablero de mando exterior que es maniobrado por el operador o lanzador, el cual mantiene a éste lejos de zonas insegura. Asimismo,gracias al control total de todos los movimientos del brazo robótico por parte del operador, asegura el recubrimiento total del terreno con concreto. El alcance del brazo robótico es de hasta 7.3 m vertical y 5.5 m horizontal; su rotación es de 360°; la rotación de la boquilla es de 360°, y su inclinación es de 100°. La fuente de alimentación es diesel o eléctrico, todos de accionamientoeléctrico. La presión de trabajo es de 2.755 psi o I 90 bar. El peso del brazo robótico es de 520 kg, y puede ser accionado a distancia por un mando de 10 m de cable de extensión.

Kuntur
Equipo especialmente diseñado para trabajar en la minería subterránea y trabajos de tunelería o refuerzo de taludes. El chasis está compuesto por una articulación central para absorber las irregularidades del terreno,de gran resistencia y maniobrabilidad. El equipos tiene un largo de 7.10 m, el ancho es de 1.98 m y su altura es de 2 m. Funciona gracias a un motor diesel Deutz BF4L-914 de 72.4 kw, a 2300 rpm, y también lo puede hacer con un motor eléctrico Siemmens de 45 kw, a 1500 rpm, 380-420 V y 50 hz, con protección IP65. La unidad de bombeo es a través de bombas de concreto Putzmeister modelo TK40. Elcilindro de transporte es de 152 mm, su cilindro hidráulico es de 150 x 100 mm y tiene una embolada de 32. El rendimiento máximo es de 40 yd3 por hora (30 m3/h).
La rotación de la boquilla del robot proyector es de 360º y la inclinación de la misma es de 180º. La orbitación automática es de 10 a 50 rpm. El accionamiento del equipo es diesel hidráulico, donde la bomba hidráulica para el brazo es dedesplazamiento variable. La bomba hidráulica para bomba de hormigón también es de desplazamiento variable pero con control de flujo potencia y presión. El motor hidráulico de traslación es hidrostático con dos velocidades. El chasis del Kuntur es de tracción 4 x 4 hidrostática y presenta la dirección en la articulación central. Incluye frenos de servicio y estacionamiento hidrostático, siendo uno...