Grashof
Trabajo de investigación
Mecanismos
Reporte de estructura de Grashof
Autor:
Morales Cardona
Profesor:
Febrero del 2012
La Ley de Grashof estableceque un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la sumade las longitudes de las barras restantes.
Por lo tanto la formula quedaría de esta manera.
S + L ≤ P + Q
S = La longitud mas corta del eslabón (short)
L = La longitud mas larga del eslabón(long)
P = La longitud del eslabón restante
Q = La longitud del otro eslabon restante
Según lo visto en clase S+L no puede ser mayor que la suma de P+Q siendo esto cierto o verdadero eleslabonamiento o el mecanismo se considera que es Grashof y por lo menos un eslabón podrá realizar una revolución completa con respecto al plano de fijación si esta desigualdad no es cierta entonces eleslabonamiento se considera no Grashof.
El profesor con su material lo realizo una cadena cinemática de 4 barras y de las medidas que he logrado apuntar fueron:
S + L ≤ P + Q
(11 + 40 ≤ 24 +24) = (51 ≤ 48) ----------------- no cumple---------- No Grashof
(11 + 32 ≤ 24 + 24) = (42 ≤ 48) ----------------- cumple ------------- Grashof
Dentro de la práctica realice mi propiomecanismo Grashof y no Grashof en cuyas fotos no se referencian notablemente cuales son los puntos fijos si no el giro y estos fueron los resultados:
Mecanismo Grashof
Nótese en las imágenesel giro completo de la barra “S”
Comprobemos entonces:
S + L ≤ P + Q
(2.15 + 13.65 ≤ 9.8 + 9.85) = (15.8 ≤ 19.65) ---------------------- cumple ---------------------- Grashof
Mecanismo noGrashof
En esta ocasión ninguna de las barras logro dar un giro completo
Comprobemos entonces:
S + L ≤ P + Q
2.15 + 18.1 ≤ 9.8 + 9.85 = 20.25 ≤ 19.65 ----------------------No cumple...
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