Gripper

Instituto Tecnológico Superior de lerdo

Ingeniería Industrial
Robótica 8º semestre
Practica # 1
Aspectos de seguridad del robot CRS A465

Integrantes:
Ávila Gurrola Miguel Ángel
FloresNájera Sandra Ibeth
González Pérez Kenia yunue
Rojas Soto Olga Karely.

Facilitador: Ing. Aron Gámez

Se realizo práctica: 26/01/2012
Fecha de entrega: 10/02/2012

Índice:
Marco teórico:
Unrobot es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados para la ejecución de unavariedad de tarea. Se sabe que para operar un robot se debe de contar con el conocimiento previo de como salvaguardar a este mecanismo en caso de una contingencia.
Se sabe que un paro de emergenciainstalado en cualquier tipo de máquina que opere de una forma automatizada es de mucha importancia ya que al ser un proceso con este dispositivo se puede evitar daños tanto al operario que está en el áreade continuo no se tiene mucho control sobre las operaciones y es por eso que trabajo con la maquinaria como para el equipo mismo.
A continuación se muestra una serie de características debe de serinstalado los paros de emergencia y cuál es su efecto al ser activado en una maquina o en este caso en el robot del laboratorio de ingeniería industrial:
- Cuando pulsas una parada de emergencia, elrobot no podrá ponerse en marcha hasta que sea reactivado de una manera segura de operar.
- Como todos los captadores de seguridad, han de cablearse por lógica inversa: siempre mediante circuitocerrado permanente que se abra cuando pulsas la parada.
- Han de ser de color rojo, rotulada con texto "parada de emergencia sobre fondo amarillo.
- Han de poseer un sistema de enclavamiento mecánico, demanera que para desenclavar es necesario girarla.

Objetivos:
* Reconocimiento de los paros de emergencia
* Revisión de las características principales ( grados de libertad)
*...