GRUA 1

Introducción:
El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinaseléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores odinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores talescomo instalaciones industriales, comerciales y particulares.

Para entender correctamente lo respectivo al control de máquinas eléctricas y nuestro propósito con este proyecto, nos debemos responderalgunas preguntas como lo son:
¿Qué es un controlador para un motor eléctrico?

Un dispositivo que sirve para gobernar de forma predeterminada la operación del motor proporcionándole algún tipo deprotección que asegure su funcionamiento

¿Qué aspectos deben tomarse en consideración para la selección e instalación de un sistema de control?

Diseño del motor, características de la carga, condicionesde servicio
Dependiendo de su operación, los controladores se clasifican en tres grupos los cuales son: manual, semiautomáticos y automáticos. Una de las funciones básicas del control de motoresson: el arranque, el paro, el control de la velocidad e inversión del sentido de giro, de lo cual nos enfocaremos y tratara este proyecto. En el cual utilizaremos los siguientes tipos de motores:
Motoresde imán permanente:

Las máquinas de imán permanente son extensivamente usadas en servomotores, accionamientos eléctricos para posicionamiento, robótica, máquinas herramienta, ascensores, etc. Se hanllegado a construir máquinas de una potencia por encima de 1 MW por ejemplo para el accionamiento de submarinos. También es posible su aplicación en generación y bombeo a partir de energía solar...