Grua Fisica Electromagnetica

RESUMEN

El proyecto consiste en construir un Brazo Grúa Electromagnética que realice un desplazamiento de una masa a través de un motor el cual hará girar la grúa 360º con el fin de ubicar la masa donde se desee, implementaremos otro motor el cual recogerá y extenderá una cuerda para coger más fácil la masa y lograr un buen desplazamiento de la masa, y la parte más importante es donde veremosla atracción de un electroimán el cual hace una fuerza electromagnética apropiada para levantar dicha masa.
La grúa será manejada con un circuito de control de los motores con una respectiva caja de funcionamiento manual.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

• Comprender experimentalmente el funcionamiento de la Grúa Electromagnética a través de la física Electromagnética, utilizando lasformulas necesarias.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
* Aplicar los conceptos visto en la materia Física Electromagnética.
* Diseñar y calcular el sistema correspondiente para levantar las cargas deseadas.
* Diseñar una Grúa Electromagnética la cual nos permita levantar
* Diseñar el sistema de control para los motores.
* Definir las fuerzas que se ejercen al poner en función la grúa.MARCO TEORICO

ELECTROIMAN: es un imán, que funciona como tal en la medida que pase corriente por su bobina. Dejan de magnetizar, al momento en que se corta la corriente. Un electroimán, es compuesto en su interior, por un núcleo de hierro. Núcleo al cual, se le ha incorporado un hilo conductor, recubierto de material aislante, tal como la seda o el barniz. Hilo que tiene que ir enrollado en elnúcleo, para que el electroimán funcione. Otra manera de hacer funcionar un electroimán, es de la manera contraria. Cesando el paso de la corriente, por su núcleo. Esto sucede, cuando un electroimán, cuenta con un núcleo de acero. Con lo cual, queda funcionando al igual, que un imán corriente.
Los campos magnéticos generados por bobinas, de cable se orientan según la regla de la mano derecha.Si los dedos de la mano derecha se cierran en torno a la dirección de la corriente que circula por la bobina, el pulgar indica la dirección del campo dentro de la misma. El lado del imán del que salen las líneas del campo se define como «polos nortes».
Además, en el sistema del Gus electroimán, dentro de la bobina se crearán corrientes inducidas cuando estas están sometidas a un flujo variable.Estas corrientes son llamadas corrientes de Foucault. En generales, estas corrientes son indeseables, puesto que calentarán el núcleo y aparecerá una pérdida de potencia en forma de calor.

TORRE GRUA (BRAZO GRUA): Este aparato está destinado a elevar y distribuir las cargas mediante un electroimán suspendido de un cable, desplazándose por un carro a lo largo de una pluma.
La grúa es orientabley su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga.
La grúa se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base.La primera, cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las características de cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de la característica de altura. La tercera está afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misión principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando no está funcionandola grúa.
La grúa más genérica está formada por cuatro motores eléctricos:
* Motor de elevación: permite el movimiento vertical de la carga.
* Motor de distribución: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
* Motor de orientación: permite el giro de 360º, en el plano horizontal, de la estructura superior de la grúa.
* Motor de translación: desplazamiento de la grúa, en...