Grua Giratoria

Índice.-

➢ Introducción……………………………………………………………………………….2
➢ Objetivos…………………………………………………………………………………..3
➢ Nomenclatura……………………………………………………………………………..4
➢ Memoria de cálculo…………………………………………………………………...….5
1. Cálculo estructura sin ejes ni pivotes..…………………………………5
2. Cálculo de la carga crítica (Pcr) y la carga de trabajo (Pw)...……….63. Cálculo de los nodos de la estructura………………………………….6
4. Cálculo del centroide de la estructura………………………………….8
5. Cálculo del peso de la estructura ……………………………..….…….8
6. Cálculo de la nueva carga radial ……………………………….……….9
7. Cálculo de los ejes………………………………………………………..10
8. Elección de los rodamientos………………………………………….....119. Cálculo de soldaduras……………………………………………….......12
➢ Conclusión…………………………………….…………………………………………...13
➢ Bibliografía…………………………………………………………………………………14
➢ Anexos………………………………..……………………………………………………15








































Introducción.-

La necesidad de crear un dispositivo de levante para cargas pesadas,en este caso de 750[kg], implica efectuar una serie de cálculos geométricos, dimensionales, de resistencia de materiales, económicos, entre otros. En esta oportunidad, se debe diseñar un equipo de levante (Esquema de abajo) que cumpla con las características mostradas en la portada y que se apegue a los requerimientos de cargas, dimensiones, etc. Se harán cálculos sobre la estructura paradeterminar las cargas críticas y las dimensiones necesarias, así como el material de composición de los perfiles que componen la estructura principal. luego se efectuaran cálculos en los soportes, para determinar el tipo de soldadura, el espesor de esta, como también el electrodo a usar. También se calcularán los pernos de fijación a la muralla, para asegurar que estos también cumplan los requerimientos decarga y dimensiones pre exigidos.




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Objetivo.-

Proponer una solución a los requerimientos de carga y dimensión, utilizando métodos de cálculo de resistencia de materiales para seleccionar las dimensiones correctas y los materiales adecuados para que soporte las cargas, aplicar datos obtenidos en catálogos y usando libros para buscar métodos más idóneos. Setrabajará la estructura principal con el método de los nodos en las uniones para determinar las tensiones de forma manual, para que quede demostrada la adquisición de conocimientos de mecánica estructural en cursos anteriores.
Mediante el uso del programa Md Solid® Se puede tener una vista preliminar a lo que serán los diagramas de carga de la estructura. Sin tomar en cuenta la parte compuesta por laspartes de eje macizo y los respectivos soportes.


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Nomenclatura.-


Símbolo Variable Unidad


A Área de la sección transversal del perfil mm2
Ā Distancia del origen en el eje X mm
As Área de la soldaduramm2
Ē Distancia del origen en el eje Y mm
I Momento de inercia mm4
Rg Radio de giro de la sección mm
K Factor de seguridad Adimensional
Pw Carga de trabajoNewton (N)
Pcr Carg crítica o máxima de trabajo Newton (N)
L.ef largo efectivo de la barra mm
Cp Peso teórico del perfil kgf/m
σo Limite de Fluencia del Acero...