Grua hidráulica

Proyecto tecnología.‐ BRAZO HIDRÁULICO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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PROYECTO TECNOLÓGICO

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PROYECTO SEMIGUIADO Nº 3

BRAZO HIDRÁULICO

“Si una persona es perseverante, aunque sea dura de entendimiento,se hará inteligente; y aunque sea débil se transformará en fuerte.”.
(Autor: Leonardo Da Vinci)
 
 

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GUÍA DIDÁCTICA PARA LA CONSTRUCCIÓN.
3º Proyecto de tecnología

INSTALACIONES HIDRÁULICAS.

BRAZO HIDRÁULICO
INTRODUCCIÓN:
Para entender los contenidos del tema dehidráulica, vamos a montar un
brazo o robot hidráulico, poniendo en juego los principios físicos en los que se
basan los circuitos hidráulicos utilizados por numerosas máquinas y herramientas.
Cuantas veces has visto una grúa, una excavadora, una pala, un elevador…
pues bien, todas funcionan de la misma forma que el proyecto que vas a construir.
Vamos a estudiar principios físicos aplicables a loslíquidos, así como
veremos cómo se pone en juego el principio de PASCAL.
"La presión ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteración a cualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y
actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene".
¿CÓMO TIENE QUE SER EL BRAZO HIDRÁULICO?
La base del brazo hidráulicose realizará con madera del tamaño de un
folio A4, sobre la base se colocará la parte giratoria del brazo y las jeringas
de control, éstas deberán controlar los distintos movimientos del brazo.
El brazo hidráulico se realizará en marquetería, las piezas se pegarán
mediante silicona termofusible. Para su realización se utilizará la plantilla
que se adjunta a la presente guía.
Las jeringas decontrol formarán el circuito hidráulico, se colocarán en los
lugares correctos para que puedan mover el brazo según nuestras
necesidades. Se podrán colocar como se crea más conveniente.
Pinza de agarre se podrá realizar de cualquier forma, se exige que sea
capaz de coger o agarrar algún objeto y mediante la actuación de las
jeringas de control se pueda cambiar de lugar dicho objeto.
Basegiratoria.- para la base giratorio se utilizarán dos discos compactos
que tengas en tu casa y que no te sirvan para nada. Se colocarán según
fotos adjuntas.
TEN EN CUENTA QUE MUCHO DE LOS MATERIALES DEL BRAZO SE
PUEDEN OBTENER DE MATERIALES DE DESECHO O QUE YA NO
QUERAMOS.
ES MUY IMPORTANTE RECICLAR TODO AQUELLO QUE NO NOS SIRVA.LA NATURALEZA TE LO AGRADECERÁ.
 
 

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Para guiarte puedes utilizar las fotos que se encuentran en este documento.

Foto 1.‐ MONTAJE DE LAS PARTES.

Foto 3.‐ COLOCACIÓN DE JERINGAS.

 
 

Foto 2.‐ DETALLE DE COLOCACIÓN DE 
ESCUADRA. 

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Foto 4.‐ MONTAJE DE PARTES.

Foto 5.‐ PREPARACIÓN DE LA BASE.

 
 

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Foto 6.‐ DETALLE DE BASE GIRATORIA.

Foto 7.‐ DETALLE DE LA PINZA DE AGARRE.

 
 

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 Foto 8.‐ CONEXIÓN DE TODAS LAS JERINGAS.

Materiales necesarios:
-

Un plaqué, chapó o marquetería de tamaño A3.
Una base de madera de tamaño A4.
1 listón de madera de 21 cm de largo.
8 jeringas de 5 ml.
2 m de tubo de goma flexible de 4 mm (diámetro interior).
2 discos compactos que no te sirvan (CD o DVD).
1 goma elástica.
6 presillas de plástico.
3 escuadras metálicas pequeñas.
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