Grua Viajera Controlado Por Visual Basic

GRÙA VIAJERA
INDICE DE CONTENIDO.
1. TIPOS DE GRÚAS VIAJERAS.
2. ENTORNO DE PROGRAMACION VISUAL
2.1. ¿qué es visual Basic?
2.2. Interfaz grafica.
3. MOTORES PASÓ A PASO
3.1. Tipos de motores a paso
3.2. Motores bipolares
3.3. Secuencias para manejar motores paso a paso bipolares

4. MOTORES UNIPOLARES
4.1. Secuencias Motor unipolar
5. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN DEL PUERTO SERIAL(DB-25).
5.1. Drivers para controlar motores a pasos opto acopladores 4N25 y TIP122
5.2. Bus bidireccional 74ls245
5.3. ULN2003.

6. BOMBA DE AGUA SUMERGIBLE. (Características, especificaciones y
funcionamiento)
7. LISTA DE MATERIALES
8. DESARROLLO DE LA GRÚA VIAJERA (METODOLOGIA)
9. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA EN VISUAL BASIC 6.0
10. CONCLUCIONES
10.1. Bibliografía

GRÙAVIAJERA……UTTEC…….MECATRONICA………5MTA2

MEXICO, DICIEMBRE DEL 2011
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GRÙA VIAJERA

INTRODUCCION
Se desea diseñar una GRUA VIAJERA esta estará funcionando con dos motores
unipolares ya que cuentan con las características de funcionamiento adecuadas para el
proyecto los cuales se controlaran con un software llamada VISUAL BASIC este
programa es la versión del lenguaje de programación BASIC, orientado alsistema
operativo Windows con todas sus características (manejo de ventanas y de controles,
iconos, gráficos, funciones de la API, etc.). El lenguaje de programación BASIC es uno de
los más sencillos de aprender y por tanto, Visual Basic, es la mejor herramienta para
aquellos que quieran iniciarse en la programación, ya que con unas pocas líneas de
código pueden observarse ya los resultados. Comoya se hablo este programa tendrá la
pauta para realizar la secuencia de los motores unipolares los cuales estarán controlados
por este programa este mandara pulsos digitales de la secuencia que se le asigne al
programa, de esta manera los motores estarán funcionando pero antes que nada los
motores estarán montados mediante un circuito eléctrico para los pasos de los motor es
para un fácilfuncionamiento de los usuarios.

Objetivos:
Tener mucha precisión a la hora de hacer el trabajo.
Poder desarrollar el control de la maquina por medio de una interface visual para
introducir datos.
Poder variar el proceso de la maquina por medio de la interface visual, nos referimos a
poder variar datos en la interfaz grafica para poder aumentar o disminuir el tamaño de las
matrices simulandoasí el tamaño del molde.

Objetivo general:
Poder hacer que la maquina se mueva en las tres dimisiones que se menciona X, Y, Z,
para poder hacer el llenado de diferentes moldes con un alto grado de precisión, también
aunado a esto y creemos es lo mas importante, poder desarrollar habilidades en el habito
de la programación y por supuesto hacer cumplir los objetivos de la materia.Objetivos específicos:
Poder desarrollar habilidades de trabajo en equipo trabajar por igual y aprender de la
misma forma por igual.

Por el lado del software
Conocer el software de Visual Basic 6.0
Conocer las sintaxis de la programación
Desarrollar una serie 3, 6, 12,9 para que de esa forma sean dos bits, al mismo tiempo,
para desarrollar más torque
Finalmente hacer el programa que controle lamaquina, para que cubra las necesidades
que se tienen.
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GRÙA VIAJERA
Conocer el puerto paralelo su completa configuración, su activación y la librería que se
utiliza para poder utilizarlo
Saber como Visual Basic interpreta un bit ya que le da un valor numérico

Por el lado del hardware
Poder desarrollarhabilidades de herrería soldadura, uso de herramientas distintas.
Crear el diseño del prototipo y llevar la idea a algo completamente físico
Hacer que la fricción entre el eje y el carro de desplazamiento se considere nulo
Poder acoplar las señales del puerto paralelo y realizar las etapas de potencia para el
control de los motores a pasos.
Conocer al 100% el funcionamiento de los...