Gruas moviles

Operación segura y mantenimiento básico de grúas

Física de la grúa
Las grúas son brazos de palanca muy grandes. Antes de pasar a la aplicación del principio de palanca a las grúas, es necesario mencionar brevemente el momento.

El momento e una magnitud física q se compone de Fuerza x Brazo de palanca, donde este ultimo se mide en unidades de longitud. A continuación se describe suaplicación a las grúas.
El momento de estabilidad de una grúa surge del peso de las partes de la misma, que contribuyen a mantenerla en el suelo.
El momento de vuelco surge del peso de la carga y del peso de las partes de la grúa, que hace que la misma tienda a volcarse. En el esquema se ejemplifican:




Momento de vuelco
Momento de estabilidad
Momento de carga: Q x a1 +
Momento partesuperior Go x b1 +
Momento de pasteca Gfl x 1 +
Momento de la parte inferior Gu x b2
Momento de la pluma Ga x a2


Donde:
Q: peso de la carga
Go: peso de la parte superior de la grúa
Gfl: peso de la pasteca
Gu: peso de la parte inferior de la grúa
Ga: peso de la pluma


Hay estabilidad cuando el momento de estabilidad es mayor al momento de vuelco.
Para verlo de una forma massimplificada podemos definir.
Momento de estabilidad. Peso de la grúa x b, donde b es la distancia del centro de gravedad de la grúa al eje de volcadura.
Por lo tanto hay estabilidad cuando:
Peso de la grúa x b >peso de la carga x

No olvidar que estos momentos pueden cambiar, por ej.
• Subir o bajar la pluma
• Extender o extraer la pluma
• Girar la parte superior de la grúa respecto de base inf.Eje de volcadura
El eje de volcadura constituye la frontera entre el momento de estabilidad y el momento de vuelco. Cuando el momento de vuelco es mayor que de la estabilidad, la grúa vuelca alrededor de este eje.



Operación segura y mantenimiento básico de grúas.
La ubicación del eje de volcadura depende de si la grúa esta siendo operada con:
- La suspensión del eje libre
- Lasuspensión del eje bloqueado
- Los estabilizadores extendidos
El eje de volcadura también varia su posición respecto del eje de rotación de la grúa, cuando se gira la parte superior respecto de la inferior.

Capacidad de carga
En el siguiente grafico se puede observar como se va reduciendo la carga máxima admisible a medida que se aumenta el radio de la operación.



Los factores queafectan la capacidad de la carga de una grúa son los siguientes:

1. Radio de operación mínimo

a. Fuerza máxima del cabrestante
b. Resistencia de los componentes de la grúa
c. Resistencia de los componentes de la grúa
d. Estabilidad

2. Radio de operación máximo

Tablas de carga

Debido a los factores anteriores, en las grúas móviles, la capacidad máxima de carga va variando con lalongitud de la pluma, el radio de operación y la prelación para la operación. No es lo mismo una grúa con los estabilizadores totalmente desplegados, que una sin ellos.
Tenga en cuenta que el radio de operación se mide horizontalmente desde el eje de rotación de las grúas hasta el centro de gravedad de la carga.



El fabricante indica la capacidad máxima de carga en las llamadas tablas de carga.Al sobrepasar los límites de carga máxima la grúa puede volcar o sus partes pueden ser sometidas a esfuerzos, que ocasionarán daños en la construcción de la misma. Por eso antes de realizar cualquier izaje es necesario comprobar que no se exceda la carga máxima para esa operación.

A continuación se puede observar un ejemplo de tabla de carga.

Mantenimiento básico

Usted debe estarconvencido de que el equipo esta en estado de operar en forma segura, antes de empezar el trabajo. Los equipos que no estén en orden no deben ser utilizados.
De posibles piezas sueltas o perdidas, acumulación de basura y escape de fluidos.
Inspeccione visualmente la condición de otros elementos tales como instrumentos, comportamientos del motor, sistema de enfriamiento, cajas de engranajes,...