Grupo 6 Protocolos






Índice
Introducción…………………………………………………………………………………………………………………………..... 2
Descripción general………………………………………………………………………………………………………………….. 3
Campos de las tramas MODBUS………………………………………………………………………………………….. 4
Descripción de los campos de las tramas MODBUS…………………………………………………………………… 5
- Número de Esclavo…………………………………………………………………………………………………………………… 5
- Código de Operación oFunción………………………………………………………………………………………………...5
- Dirección, datos y subfunciones……………………………………………………………………………………………….. 5
- Control de errores LRC o CRC…………………………………………………………………………………………………… 7
- Interpretación del modelo de datos………………………………………………………………………………………… 8
- Filosofía de longitud implicada ……………………………………………………………………………………………… 8
- Ventajas del Protocolo MODBUS/TCP………..…………………………………………………………………………… 9

-Desventajas del Protocolo MODBUS/TCP…..…………………………………………………………………………… 9

Descripción DEVICENET……………………………………………………….……………………………….…………….… 10

- Las características principales de DeviceNet……..……………………………………..……………………….….. 10

- Aplicación de DeviceNet)………………………………………….………………..……………………………………….....11
- Ventajas y desventajas DeviceNet)…………………..…………………………………………………………………... 11
- Funciones de lacapa de aplicaciones DeviceNet……………………………………………………………………. 12
Descripción CAN-BUS…………………………………………………………….…………………………………………….… 14
- Elementos componen el sistema Can-Bus.…….…..……………………………………..………………………….. 15

- Funcionamiento del sistema Can Bus……………………….………………..……………………………………..….. 16

- Estructura del mensaje estándar…...………………..…………………………………………………………………... 18

- Diagnóstico delCan-Bus…….……………………………………..…………………..………………………………………. 19

Bibliografía…………………………………………………………………………………………………………………..………… 21
Introducción

El protocolo de comunicaciones industriales MODBUS fue desarrollado en 1979 por la empresa norteamericana MODICON y debido a que es público, relativamente sencillo de implementar y flexible se ha convertido en uno de los protocolos de comunicaciones más populares ensistemas de automatización y control.

Muchos fabricantes utilizan este protocolo en sus dispositivos, existen también versiones con pequeñas modificaciones o adaptadas para otros entornos (por ejemplo JBUS o MODBUS II).

MODBUS especifica el procedimiento que el controlador y el esclavo utilizan para intercambiar datos, el formato de estos datos, y como se tratan los errores. No especificaestrictamente el tipo de red de comunicaciones a utilizar, por lo que se puede implementar sobre redes basadas en Ethernet, RS-485, RS-232, etc.

El presente documento explica la especificación MODBUS de forma general, sin entrar en mucho detalle en algunas de sus particularidades, pero se especifica el funcionamiento general de este estándar. Para una implementación precisa de MODBUS se puede consultarla página oficial de MODICON o a la documentación especifica de algún fabricante de los equipos con los que va a comunicar.













Descripción general
MODBUS funciona siempre en modo maestro-esclavo (cliente - servidor), siendo el maestro (cliente) quien controla en todo momento las comunicaciones con los esclavos que pueden ser hasta 247 (@1d a @247d). Los esclavos (servidores) selimitan a retornar los datos solicitados o a ejecutar la acción indicada por el maestro. La comunicación del maestro hacia los esclavos puede ser de dos tipos:

1- “peer to peer”: en que se establece comunicación “maestro - esclavo”, el maestro solicita información y el esclavo responde (se envía el comando a un dispositivo comprendido entre las direcciones 1d i 247d).

2-“broadcast”: en que seestablece comunicación “maestro - todos los esclavos”, el maestro envía un comando a todos los esclavos de la red sin esperar respuesta.

La secuencia básica en las comunicaciones MODBUS consiste siempre en una trama de pregunta, seguida de su correspondiente trama de respuesta, por ejemplo:

- Pregunta: con el código de función que indica al esclavo que operación ha de realizar,...