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RESUMEN SOBRE GRAFCET

Resumen sobre Grafcet

INDICE G ENERAL
1 INTRODUCCIÓN

1

2 METODOLOGÍA GRAFCET: CONCEPTOS BÁSICOS

2

2.1

2

2.1.1
2.2
2.2.1

ETAPAS
ACCIONES ASOCIADAS A LAS ETAPAS
TRANSICIÓN
RECEPTIVIDAD ASOCIADA A LA TRANSICIÓN

4
5
5

2.3

UNIONES ORIENTADAS

6

2.4

REGLAS DE EVOLUCIÓN

7

2.4.1

SITUACIÓN INICIAL

7

2.4.2

FRANQUEODE UNA TRANSICIÓN

7

2.4.3

EVOLUCIÓN DE LAS ETAPAS ACTIVAS

7

2.4.4

REGLAS DE ESTRUCTURAS DE USO FRECUENTE

8

2.4.5

EVOLUCIONES SIMULTÁNEAS

9

2.4.6

ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN SIMULTÁNEA

2.5

ESTRUCTURAS PRINCIPALES

10
10

2.5.1

SECUENCIA UNICA

10

2.5.2

SECUENCIAS SIMULTÁNEAS: PARALELISMO ESTRUCTURAL

10

2.5.3

SELECCIÓN DE SECUENCIA11

3 IMPLEMENTACIÓN DEL GRAFCET

13

3.1

SIMATIC S7-200

15

3.2

M ICROCONTROLADOR 8 X51

16

Resumen sobre Grafcet

1

INTRODUCCIÓN
El objeto del presente documento es la presentación de la metodología

Grafcet como solución al desarrollo de programas de control para procesos
secuenciales. Esta metodología es la utilizada por MEDISS. MEDISS es una
aplicaciónsoftware que se ejecuta bajo entorno Windows y que permite el diseño de
programas de control para los autómatas Simatic S5 y S7-200 basados en Grafcet. .
La creciente complejidad de los automatismos industriales se traduce en una
mayor dificultad para definir de una manera clara y sin ambigüedades las
especificaciones funcionales a las que debe responder. Esta dificultad se ve agravada
por lautilización de un gran número de informaciones de entrada y salida.
Las distintas formas de descripción de un proceso podrían ser clasificadas en
los distintos grupos:
• Una descripción literal únicamente resulta larga, incomoda, a veces
imprecisa y, a menudo incompleta.
• Una descripción lógica (logigrama) está casi exclusivamente enfocado a
una tecnología determinada, y no es apropiada a larealización mediante
programa.
• Una representación por organigrama, más general, se adapta bien a las
realizaciones mediante programa, pero resulta pobre en el caso de los
secuenciales y no muestra los funcionamientos simultáneos, caso de que
los haya.

Los trabajos realizados en los últimos años, han conducido a representaciones
gráficas de las especificaciones funcionales que sontotalmente independientes de la
realización tecnológica, pudiendo ésta ser cableada (módulos neumáticos, relés
electromecánicos o módulos electrónicos) o programada (PLC, ordenador o
microprocesador).
Estas nuevas formas de representación se basan en los conceptos de etapa y
de receptividad que simplifica en gran medida la síntesis de los automatismos
Resumen sobre Grafcet

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secuenciales, alconsiderar el hecho de que, entre el gran número de informaciones
disponibles, pocas son significativas en un determinado momento.
A partir de estas ideas, los trabajos efectuados por las comisiones de AFCET.
(Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique, Asociación
Francesa para la cibernética económica y técnica) y de ADEPA, (Agence Nationale
pour le Developpment de laProduction Automatisée, Agencia nacional para el
desarrollo de la producción automatizada) han dado como resultado la definición de
un diagrama funcional: el GRAFCET, (Graphe de Comands Etape/Transition,
gráfico de mando etapa/transición).
Este diagrama funcional permite describir los comportamientos del
automatismo en relación a las informaciones que recibe, imponiendo un
funcionamientoriguroso, evitando de esta forma incoherencias, bloqueos o conflictos
en el funcionamiento. En cada nivel de descripción, este diagrama puede ser
modificado o corregido, sin necesidad de volver a partes ya estudiadas.

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METODOLOGÍA GRAFCET: CONCEPTOS BÁSICOS
El Grafcet se compone de un conjunto de:
• Etapas o Estados a las que van asociadas acciones.
• Transiciones a las que van...