Guía De Arduino

Santiago Sur.
Automatización y Control Industrial.
Proyecto de Control.

Guía de Arduino.

Nombre Alumno (s): Joshua González Almarza
Christian Lara Arellano
Nombre Profesor (s): Hernán Pimentel Torrejón
Joel Vega Caro
Fecha: 29 de Noviembre de 2013

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CONTENIDO
1 Información General sobre Hardware Arduino……………..………………… 3
2. Especificaciones técnicas Arduino Mega 2650………………………………...4
2.1.Alimentación....................................................................................................4
2.2. Pines de alimentación...................................................................................... 5
2.3. Ancho de pulso (PWM)................................................................................... 5
2.4. Entradasanalógicas..........................................................................................5
2.5. Software de Programación...............................................................................6
2.6. Características físicas compatibilidad del Shield…………………………….6
2.7. Instalación y conexión de placa Arduino.........................................................6
2.8. Comunicación serial Arduino Y Matlab (Simulink)…………………………10
2.9.Experiencias prácticas de Arduino..................................................................15
2.9.1. Encender y Apagar un LED..........................................................................15
2.9.2. Conectar una pantalla LCD 16x2 a la placa de desarrollo Arduino. .......... 16
2.9.3.Ultrasónico................................................................................................... 18
2.9.4. Control dual................................................................................................. 19
2.9.5. Control de un Servomotor………………………………………………....20
BIBLIOGRAFIA………………………………………………………….………22

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1. Información General sobre Hardware Arduino
Arduino es una plataforma física computacional open-hardware basada en una sencilla placa con
entradas y salidas(E/S), analógicas y digitales, y en un entorno de desarrollo que implementa el
lenguaje Processing/Wiring. Arduino puede utilizarse en el desarrollo de objetos interactivos
autónomos o puede conectarse a un PC a través del puerto serie utilizando lenguajes como Flash,
Processing, MaxMSP, etc. Las posibilidades de realizar desarrollos basados en Arduino tienen
como límite la imaginación.
El ArduinoMega está basado en el microcontrolador ATMega2560. Tiene 54 pines de
entradas/salidas digitales (14 de las cuales pueden ser utilizadas como salidas PWM), 16 entradas
análogas, 4 UARTs (puertos serial por hardware), cristal oscilador de 16 MHz, conexión USB, jack
de alimentación, conector ICSP y botón de reset. Incorpora todo lo necesario para que el
microcontrolador trabaje; simplemente conéctaloa tu PC por medio de un cable USB o con una
fuente de alimentación externa.

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2. Especificaciones técnicas Arduino Mega 2650
Microcontrolador
Voltaje de funcionamiento Interno
Voltaje de Entrada
(recomendado)
Voltaje de Entrada (Límites)
Digital pines I / O

Atmega2560
5V
7-12V

6-20V
54 (de los cuales 14 proporcionan una
salida PWM)
Pines de entrada analógica
16
Corriente DC máxima por Pin en5v
40 mA.
Corriente DC máxima por Pin en 3,3v
50 mA.
Memoria Flash
256 KB de los cuales 8 KB utilizadas por
gestor de arranque
SRAM
8 KB
EEPROM
4 KB
Velocidad
16 MHz

2.1. Alimentación.
Arduino mega puede ser alimentado mediante el puerto USB o con una fuente externa de
poder. La alimentación es seleccionada de manera automática. Cuando se trabaja con una
fuente externa de poder se debe utilizarun convertidor AC/DC y regular dicho voltaje en el
rango operático de la placa. De igual manera se puede alimentar el micro mediante el uso
de baterías. Preferiblemente el voltaje debe estar en el rango de los 7v hasta los 12v.

2.2. Pines de alimentación.
Arduino mega posee algunos pines para la alimentación del circuito aparta del adaptador
para la alimentación:
VIN: A través de este pin es...