Guía de Rebotica

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO “SANTIAGO MARIÑO”
CATEDRA: ELECTIVA V (ROBOTICA)




HandAnimatronic



Alumnos:
Castrillón Deiby
Castro Enyibelis
Oviedo Juan
Palacios Freyner
Vivas Fabiola
Sección “A”
Maracaibo, noviembre de 2012
ESQUEMA

QUE ES UN ROBOT
QUE ES LA ROBOTICA1. DESCRIPCION DEL PROYECTO
2. TIPO DE ROBOT A DISEÑAR
3. FUENTE O INSPIRACION
4. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA
4.1. DESCRIPCION DE MATERIALES A UTILIZAR
4.2. LISTA DE PARTES Y PIEZAS
4.3. PLANOS,DIBUJOS O DIAGRAMA DE LA ESTRUCTURA
5. DISEÑO ELECTRONICO
5.1. DESCRIPCION DE DISPOSITIVOS A UTILIZAR
5.2. LISTADO DE COMPONENTES ELECTRONICO/ELECTRICO
5.3. DIAGRAMA ELECTRONICO
BIBLIOGRAFIAQUE ES UN ROBOT
“Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos”

QUE ES LA ROBÓTICA:
Es una disciplinaque combina todas aquellas actividades relacionados con el estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots. Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como IngenieríaEléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, entre otras,

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO:
Los alumnos de electiva V (robótica), consideran realizar un prototipo de una mano controlada por unusuario de forma alambrica atraves de unos sensores que el usuario utilizara para controlar al prototipo.

TIPO DE ROBOT A DISEÑAR:
Existen en el mundo diversos tipos de robots, pero las siguientesclasificaciones agrupan para una mejor comprensión del tema.
GRADO DE AUTONOMÍA: Se refiere al funcionamiento del robot según la independencia del usuario de modo cableado o inalámbrico.
Esteprototipo se define como un robot teledirigido ya que depende de la intervención total de un operador humano.

PROPÓSITO: Es la intención de la función para la cual fueron diseñados.
El propósito de...