Guía Laboratorio Motores Paso

Fecha de la Práctica: Lugar: Laboratorio Mecatrónica

Docente: Ing. Mario Fernando Jiménez H. Asignatura: Motores Eléctricos
Semestre: IV Jornada: Diurna

Nombre de lapráctica: Motor paso a paso.

1. OBJETIVO GENERAL

Accionar un motor paso a paso por medio de técnicas de excitación básicas.

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Conocer lasprincipales técnicas de excitación de los motores paso a paso.
b) Familiarizar al estudiante con el uso de circuitos electrónicos empleados comúnmente en el accionamiento de motores paso a paso.

3.DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

3.1. ELEMENTOS O MATERIAL UTILIZADO

a) Motor paso a paso
b) 1 protoboard.
c) 1 Fuente DC.
d) Cable UTP para conexiones.
e) Resistencias.
f) Dip switch

3.2PROCEDIMIENTO

1. Por medio de un circuito electrónico (driver), se debe hacer girar el motor paso a paso en sentido derecha e izquierda.

Para ello se pude utilizar:

Transistores.
TIP 31C2. Realizar el control de velocidad de un motor paso a paso por medio del circuito integrado (CD4017).

Consultar la tabla de verdad del integrado CD$4017.

4. ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS* Diseñar el circuito que controlará el sentido de giro del motor teniendo en cuenta las diferentes opciones que se presentan en el procedimiento.*

5. EVALUACION DE RESULTADOS OBTENIDOS

a) El estudiante deberá presentar un informe escrito que contenga, los procedimientos matemáticos, valores de lasmedidas realizadas, los diagramas y procedimiento utilizado durante la práctica.
b) El Resultado de esta práctica será requisito para la realización de la siguiente práctica.6. LOGROS QUE EL ESTUDIANTE OBTUVO EN LA PRACTICA

a) Habilidad en el manejo de motores paso a paso.
b) Conocimiento sobre las diferentes formas de excitar los motores paso a...