Guía Working Model: Cuadrilátero articulado

TRABAJO
CUADRILÁTERO
ARTICULADO

Fuente García, Jesús

15/05/2014

CUADRILÁTERO ARTICULADO
En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es
un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo),
unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están
unidas a la fija mediantepivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:


Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.



Barra 3. Barra superior.



Barra 4. Barra que recibe el movimiento.



Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión
de revoluta de la barra 4 con el suelo.

Figura 1

Antes de comenzar a hacer el ejercicio,es importante conocer el entorno sobre el cual se
trabajará. El fin principal de Working Model es dividir en una serie de zonas que se han de
tener en cuenta, ya que se hará referencia en el desarrollo de todos los ejercicios.

Figura 2

Hay una serie de órdenes en la barra de menú que son afines a todos los programas que
funcionen en el entorno de Windows (Abrir/Cerrar/Guardar archivo,Cortar, Pegar...). No se
insistirá más en estas órdenes, ya que no presentan un elevado grado de dificultad en el
aprendizaje.
La primera tarea a realizar en todos los ejercicios realizados en Working Model es la
configuración del entorno de trabajo, que básicamente consisten en el cambio de unidades y la
activación de ciertos elementos que faciliten la construcción del modelo (ejes,cuadrícula, etc.).
1.

Desde la barra de menú, ejecutar View → Workspace.

Figura 3

Una vez abierto el cuadro de diálogo, se activará la casilla X, Y, Axes. Con esta opción,
aparecerán los ejes de coordenadas en el espacio de dibujo, que servirán de referencia
para el desarrollo del ejercicio.

Figura 4
2. Cerrar el cuadro de diálogo.
3. Desde la barra de menú, ejecutar View → Numbers andUnits.
Aparecerá una ventana que muestra el sistema de unidades y está por defecto el sistema
internacional (SI), que es el que se utilizará.
En el cuadro de diálogo se seleccionará la opción More Choices, y en el apartado Distance,
se cambiarán las unidades a centímetros.

Figura 5

Asimismo, en el apartado Rotation se cambiaran las unidades a radianes (Radians).
4. Seleccionar OK.
Comoen este mecanismo influye la fuerza de la gravedad, habrá que comprobar que esta
esté activada. Para ello habrá que ejecutar World → Gravity y confirmar que se está
trabajando con la opción Vertical (a: 9.807m/s2).
Cuando se ha configurado el entorno, ya podemos construir los elementos del mecanismo.
La barra de entrada o eslabón 1 se representará con un rectángulo.
5. Seleccionar el botón6.

(rectángulo) de la barra de herramientas.

Dibujar un rectángulo en el área de dibujo.

Para hacerlo se ha de hacer un clic sobre el área de dibujo y arrastrar el puntero del ratón.
La dimensión que tenga al principio es indiferente.
7. Seleccionar el rectángulo, si no lo está, hacerlo con un solo clic.
En la barra de coordenadas aparecerá una serie de propiedades generales delelemento
seleccionado. Las dos primeras casillas corresponden a las coordenadas (x, y) del centro de
masas de la barra. La tercera y cuarta casilla contienen las etiquetas h y w, que
corresponden a la altura (height) y a la anchura (width) respectivamente.
8.

Hacer clic sobre la casilla de la altura, en la barra de coordenadas.

9.

Seleccionar el rectángulo y realice un clic sobre lacasilla con la etiqueta h de la barra
de coordenadas, a continuación insertar el valor 4.3

Al pulsar Enter, el rectángulo adoptará la nueva altura.
10. Realizar un clic sobre la casilla con la etiqueta w de la barra de coordenadas. Insertar
el valor 1.5 y pulsar Enter.
Con la redimensión, el rectángulo es notablemente más pequeño. Para poder visualizarlo,
se habrá de realizar un zoom.
11....