Gu A Algoritmos Y UC VM151

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

Versión: 02
Código: GFPI-F-019

GUÍA DE APRENDIZAJE

GUÍA DE APRENDIZAJE Nº M151

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE
Programa de Formación:
Nombre del Proyecto:

Código: 223217
Versión: 100
Código: 34146

DISEÑO E INTEGRACIÓN DE AUTOMATISMOS
MECATRÓNICOS
Diseñoy construcción de prototipos

Fase del proyecto:
DISEÑO
Actividad (es) de
Aprendizaje:
Actividad (es) del Proyecto:
DISEÑO DEL PROGRAMA DE
CONTROL Y SIMULACION DEL
AUTOMATISMO

Resultados de Aprendizaje:

Ambiente de
formación
ESCENARIO

MATERIALES DE FORMACIÓN
DEVOLUTIVO
CONSUMIBLE
(Herramienta - (unidades
equipo)
empleadas
durante el
programa)

Equipo de
cómputo,
Software de
Simulación,Drivers,
Compiladores,
etc.
Utensilios
de
aseo. Depósito
de
desechos
electrónicos,
Baterías, etc.

Proyector de
imágenes.
Fuentes de
alimentación.
Osciloscopios.
Pinzas de
punta.
Pinzas de
corte

Act1. Algoritmos y
Programación.
Act2. Introducción a
microcontroladores
(uC).
Act3. Diseño del
hardware del sistema
microcontrolado
Act4. Programación
del sistema
microcontrolado.
Competencia:

Desarrollar yverificar los Proyectar
el
algoritmos del automatismo. automatismo
del
sistema mecatrónica
Desarrollar y verificar los según requerimientos
programas requeridos para y alcances acordados
el control del Automatismo.
con el cliente.
Presentar la simulación del
automatismo
diseñado
aplicando normas técnicas.

Protoboard,
Cable UTP
Cat 5,
Bisturí,
Resistencias,
Capacitores,
Display 7
segmentos
AC y CC,leds,
dipswitch,
IC’s etc.

Duración de la guía ( en
horas):
40 horas

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GUÍA DE APRENDIZAJE

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN
Proceso Gestión de la Formación Profesional Integral
Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

Versión: 02
Código: GFPI-F-019

2. INTRODUCCIÓN

Apreciado aprendiz,
Todo automatismo se puede dividir comomínimo en dos partes fundamentales. El control que
es la parte del automatismo que toma la decisión de cómo es debe actuar el automatismo en
función de los valores actuales de las variables que intervienen en el proceso, y la potencia que
es la que recibe las órdenes del control y las entrega a los elementos que modifican esos
valores de las variables. Para que el control tome las decisiones defuncionamiento debe recibir
información del proceso mediante los elementos de entrada conocidos también como sensores,
transductores o captadores. Estos entregan una señal al control en proporción al valor de la
variable que se quiere controlar. Los elementos de salida se conocen también como
actuadores, que son los que reciben las débiles señales del control y las adaptan a los niveles
de potencianecesarias para modificar los valores de las variables.
Como estrategias para el control podemos escoger entre distintas alternativas definidas como
tecnologías, las cuales podemos clasificar en dos tipos de tecnologías. Tecnologías de lógica
cableada y tecnologías de lógica programada.
Las tecnologías involucradas en el primer tipo tienen la característica de que el funcionamiento
del sistemadepende de su configuración física y para modificar su funcionamiento se debe
modificar dicha configuración (Cablear y descablear). Como ejemplo de este tipo de
tecnologías tenemos la neumática, hidráulica, eléctrica, mecánica y combinación entre ellas
electroneumática, electrónica, etc. Las tecnologías de lógica programada tiene la ventaja de
que el funcionamiento del automatismo depende no solo de suestructura física sino de una
serie de instrucciones que se encuentran en algún lugar del control. Este espacio se conoce
como memoria y es donde están las instrucciones que describen el funcionamiento del sistema.
Si queremos modificar la forma como funciona el automatismo en la mayoría de casos solo con
modificar esas instrucciones es suficiente.
Como alternativas del sistema de control...