Gu A Docente Para El Dise O De Robots De Servicio

José María Sabater Navarro
En el año 2003 fue investido Doctor en
Ingeniería por la Universidad Miguel
Hernández de Elche. Ingeniero Industrial
(esp. en técnicas energéticas) por la ETSII
de la Universidad Politécnica de Valencia,
este experto en robótica es profesor titular
dentro del Área de Ingeniería de Sistemas
y Automática de la Universidad Miguel
Hernández, subdirector de la EscuelaPolitécnica Superior de Elche y científico
del grupo NBIO.
Como investigador concentra su
investigación en robótica médica
(quirúrgica y rehabilitación), aplicaciones
de tecnología haptics y diseño de robos
de servicio.
Ha sido tutor y director en numerosos
proyectos fin de carrera realizados por
alumnos de la UMH en instalaciones de
AIDICO y, desde 2003, ha colaborado
estrechamente en diferentesproyectos
de I+D+i donde participaban miembros
de ambas entidades.

El grupo de investigación en Neuroingeniería Biomédica de la Universidad
Miguel Hernández de Elche es un grupo
multidisciplinar formado por expertos en
diversas disciplinas como medicina,
biología, ingeniería, informática,...
El carácter distintivo del grupo radica en
la contribución sinérgica de todos sus
miembros para poder afrontarcon
garantías de éxito el estudio de las
complejas interacciones entre sistemas
vivos y sistemas artificiales.
El principal objetivo de este grupo de
investigación se centra en el diseño y
desarrollo de sistemas que puedan ayudar
a mejorar las capacidades cognitivas y
comunicativas, la salud y las capacidades
físicas de las personas que sufren
discapacidades motoras o sensoriales.

Esta guíapresenta un algoritmo para el diseño de
robots de servicio enfocando el proceso de diseño como un
todo. Con ella, los diseñadores dispondrán de una
metodología clara y organizada que les facilitará el diseño
de robots de servicio para todo tipo de aplicaciones. En
concreto, esta guía proporciona un nuevo procedimiento
donde se agrupa:
• Diseño Conceptual.
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•
•

Jaime Martínez Verdú
En 2009 obtuvo eltítulo de Ingeniero
Industrial (esp. en automática y robótica)
por la Universidad Miguel Hernández de
Elche y desde 2008 desarrolla actividades
relacionadas con I+D+i en el Área de
Ingeniería de Procesos de AIDICO. Al
mismo tiempo, es socio en Mecanizados
del Vinalopó S.L. donde está involucrado
en diversos proyectos.

Análisis Cinemático.
Análisis Dinámico.
Método de Elementos Finitos.
DiseñoFuncional.

Ha desarrollado trabajos principalmente
en el campo de la investigación, pues ha
dirigido y ejecutado varios proyectos de
I+D+i en el área de los materiales para
la construcción. Este técnico
experimentado en el uso de programas
de simulación y diseño asistido por
ordenador (CAD-CAE) dispone también
de un amplio conocimiento en la síntesis
y diseño de maquinaria.

• Control en RealidadVirtual.
Además, una de las aportaciones más notorias de
la misma se encuentra en los nuevos métodos propuestos
para la resolución de las cuestiones cinemática y dinámica.
Mientras que actualmente se resuelven empleando
teoría convencional, en la presente guía se ha propuesto
acelerar el proceso de diseño empleando herramientas
informáticas para la obtención de un modelo matemático
ajustado (ajusteusando híper-superficies).
Adicionalmente, se propone el nuevo procedimiento
Just In Need, JIN, para el diseño completo de un sistema
robótico obteniendo así un modelo virtual no matemático.
Esta guía incorpora un caso de estudio donde se
analiza un ejemplo práctico de un robot de configuración
sencilla cuya información estará disponible en formato
digital en la siguiente dirección web:

Haparticipado en diferentes proyectos
de colaboración junto con la UMH y ha
sido tutor y director de diversos proyectos
fin de carrera.

http://www.aidico.es

AIDICO es una asociación privada sin
ánimo de lucro formada por empresas
del sector. Fue creado en 1990 por la
Generalitat Valenciana a través del
IMPIVA con el apoyo de los empresarios
del sector de la construcción.
Éste pertenece a la Federación...