GUIA 1 FAMILIARIZACION CON EL ENTORNO DE SIMULINK

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE NICARAGUA
UNAN – MANAGUA
RURD
FACULTAD DE CIENCIAS Y INGENIERIAS
Departamento de Tecnología
Ingeniería Electrónica
Asignatura: Control Automático
Laboratorio#1:“Familiarizarse con el entorno de Simulink para simulación de
Sistemas de control”

Objetivo:
 Familiarizar con el uso del programa desarrollado por MathWorks Inc.,denominado
“MATLAB” y con el toolboxdenominado SIMULINK que sirve para la simulación de
sistemas.
 Desarrollar la habilidad en el manejo del entorno grafico para el modelado matemático
de sistemas, la interacción entre estos y susimulación.
Introducción
La teoría de control pretende resolver la regulación de sistemas reales, para ello
es fundamental plantear modelos y diseñar controladores. Dichos modelos y
controladores deben servalidados para comprobar su comportamiento antes de
plantear una implementación real. Esta validación se realiza mediante
simulaciones para diferentes condiciones, es por ello necesario tener claro quesignifica simular en este campo. Simular sistemas es resolver las ecuaciones que
modelan sistemas y controladores durante un periodo de tiempo y para unas
condiciones determinadas. Utilizar una buenaherramienta de simulación es
importante para obtener resultados de forma fácil y rápida. Esta guía presenta el
software Simulink que es una herramienta que se utiliza por un gran número de
colectivospara realizar tareas de simulación de modelos y controladores
avanzados. El programa Simulink presenta ventajas frente a otros programas
matemáticos que podrían ser también utilizados para resolver lasecuaciones de
los sistemas, tales como un entorno interactivo y un conjunto de librerías con
bloques personalizables que permiten simular, implementar y probar una serie de
sistemas variables con eltiempo. Además Simulink está integrado en Matlab y por
ello es posible tener acceso a una amplia gama de herramientas que permiten
desarrollar algoritmos, analizar y visualizar simulaciones. Esta...