Guia Caudal De Salida

IMPLEMENTACION DE UN CONTROL PID PARA EL CAUDAL DE SALIDA EN LA PLANTA
DE NIVEL DEL LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

Presentado por:
Hanns Peter Hurtado Patiño
Santiago Tobar Cárdenas

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
UNIVERSIDAD DEL CAUCA
POPAYAN – CAUCA
2011

Contenido
1.INTRODUCCION................................................................................................................... 3
2.

OBJETIVOS .......................................................................................................................... 3
2.2.

Objetivo general ............................................................................................................ 3

2.3.

Objetivosespecíficos..................................................................................................... 3

3.

PRERREQUISITOS .............................................................................................................. 3

4.

MATERIAL NECESARIO ...................................................................................................... 3

5.

FUNDAMENTACION TEORICA........................................................................................... 3
5.1.

6.

7.

Principio de funcionamiento: ......................................................................................... 4

PROCEDIMIENTO ................................................................................................................ 4
6.1.

CONFIGURACION HARDWARE.................................................................................. 5

6.2.

CONFIGURACION SOFTWARE .................................................................................. 5

ANALISIS DE RESULTADOS ............................................................................................. 10

1. INTRODUCCION
La puesta a punto de un sistema de control industrial requiere la correctasintonización del
controlador, es decir la selección adecuada de sus parámetros. Para poder sintonizar el
controlador de un lazo de control, existen diferentes métodos para la sintonización de y una de
ellas es mediante la identificación dinámica del proceso que se va a controlar, obtener los
parámetros del controlador y luego realizar la sintonización, y otro de ellos es la sintonizaciónmediante la prueba y error durante el proceso.
En el ensayo y error, se prueba una opción y se observa si funciona. Si funciona, entonces se
tiene una solución. Si no se intenta otra opción. La opción que se ve a priori como la más
probable es la que suele ponerse a prueba primero, seguido de la siguiente más probable, y así
sucesivamente, hasta que se encuentra una solución o hasta que se agotan todaslas
opciones. En otras versiones, las opciones se eligen al azar.

2. OBJETIVOS
2.2. OBJETIVO GENERAL
Controlar la variable de caudal de salida de la planta de nivel del LCP usando un controlador
PID haciendo uso de la herramienta software de Rocwell.
2.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Brindar al estudiante algunas herramientas que le ayuden a tomar decisiones acerca del
esquema de control a implementar.Controlar el caudal de salida de la planta de nivel mediante la sintonización PID del PLC
micrologix1500 de Alan Bradley.
Introducir un disturbio al sistema controlado para efectos de análisis.

3. PRERREQUISITOS
Haber realizado la práctica de familiarización con la planta de nivel.
Haber realizado la práctica de sintonización PID para control del nivel.

4. MATERIAL NECESARIO
Se requiere la plantade Nivel, y un PC.

5. FUNDAMENTACION TEORICA
Un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) es un sistema de control que, mediante
un elemento final de control (actuador), es capaz de mantener una variable o proceso en un
punto deseado dentro del rango de medición del sensor que la mide. Es uno de los métodos de
control más frecuentes y precisos dentro de la regulación automática.
Los...