GUIA DE ESTUDIOS PRIMER PARCIAL MECANISMOS

 GUIA DE ESTUDIOS PRIMER PARCIAL
MECANISMOS (2015-2016-01)



1.- Calcula los grados de libertad de los siguientes mecanismos










2.- Enel mecanismo de cuatro barras articuladas mostrado en la figura, el eslabón 2 debe girar completamente y el 4 debe oscilar dentro de un ángulo de 75°. El eslabón 4 debe tener 114 mm delongitud m, y cuando este en posición extrema, la distancia O2B debe ser de 102 mm, y en la otra posición extrema debe ser de 229 mm. Determina la longitud de los eslabones 2 y 3, dibujeel mecanismo a escala como comprobación, Determina los ángulos de transmisión máximo y mínimo.






3.- Dado el siguiente mecanismo, encuentra a) Los grados de libertad, b) El número decentros instantáneos, c) La localización grafica de todos los centros instantáneos, d) Las velocidades de los puntos B y C. Considera ω2 = 1 rad/s en contra de las manecillas delreloj. (Las medidas están en milímetros)






4.- Dado el siguiente mecanismo, encuentra a) Los grados de libertad, b) El número de centros instantáneos, c) La localización grafica de todoslos centros instantáneos, d) Las velocidades de los puntos A, B y C. Considere ω2 = 2 rad/s en sentido de las manecillas del reloj. (Las medidas están en milímetros)






5. Trazarmediante el procedimiento de velocidades proyectadas el polígono de velocidades, suponiendo conocidos ω2 y la geometría del mecanismo.






6.- De los mecanismo mostrado en las figuras,a) Los grados de libertad, b) El número de centros instantáneos, c) La localización grafica de todos los centros instantáneos, d) Las velocidades de los puntos A, B y C, e) La VB/A, laVC/A y la VC/B., f) Las aceleraciones de aa , la ab/a y ab , g) la aceleración angular de los elementos 2 y 4



Nota: Considerar a Ɵ2 = 30° , Ɵ3= 15° y Ɵ4 = 90°