Guia electronica practica

UNIVERSIDAD DIEGO PORTALES Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Industrial Introducción a la Robótica Profesor: Dr. R. Salinas Ayudante: José Luis Peralta

Primer Semestre 2004

Guía Electrónica Práctica
Objetivos
Esta guía tiene como objetivo entregar conocimientos prácticos en la materia de electrónica, con el fin de ser aplicados en la robótica y mas específicamente paracumplir con los objetivos plateados en el curso de Introducción a la Robótica de la Universidad Diego Portales. En cada uno de los temas se incluye una breve explicación del elemento que se esta estudiando, el cual es lo mínimo que se debe saber al respecto del tema, y posteriormente se incluye una explicación más profunda al respecto, la cual el lector puede o no obviar dependiendo de su voluntad enprofundizar el tema en cuestión.

SEGURIDAD FRENTE AL TRABAJO CON ELECTRICIDAD SIN LUGAR A DUDAS, LA SEGURIDAD SE DEBE TENER SIEMPRE PRESENTE POR PARTE DE TODAS AQUELLAS PERSONAS QUE POR CUALQUIER RAZÓN REQUIERAN UTILIZAR ELECTRICIDAD EN FORMA APLICADA.
ASPECTOS GENERALES Cuando se trabaja en un laboratorio eléctrico o cuando se emplean equipos eléctricos o simplemente se trabaja conelectricidad, el seguir las precauciones adecuadas de seguridad es más o tan importante que llevar a cabo mediciones exactas. • • • Existen peligros potencialmente mortales en ambientes de laboratorio eléctrico, y si no se siguen con cuidado procedimientos de seguridad, se puede ocasionar que una persona o su compañero sea víctima de un accidente serio. El peligro más común y más serio en laboratorioseléctricos es el choque eléctrico o golpe de corriente. Un aspecto fundamental del choque o golpe eléctrico que puede ser letal está en función de la cantidad de corriente que pasa a través del cuerpo humano y del tiempo

de aplicación. No depende tan solo del valor del voltaje aplicado. Puede ser tan mortal un choque de 100,0 Voltios como uno de 1.000,0 Voltios.

EFECTO DE LA CORRIENTE APLICADAAL SER HUMANO La severidad de un choque eléctrico en un ser humano varía con la edad, sexo y condición física. Sin embargo, en general el nivel de corriente necesario para ocasionar la muerte a cualquier ser humano es notablemente bajo. • El umbral de percepción de corriente en la mayoría de los seres humanos es de 1 mili Ampére (1 mA). • Corrientes entre 1 mA y 5 mA se sienten con mayor intensidadpero por lo general no producen un dolor intenso. El peligro que existe en esta intensidad es debido a la reacción de sorpresa que genera en el ser humano y que lo hace “moverse” a lugares potencialmente de mayor peligro. • Corrientes mayores a 5 mA y menores a 100 mA producen en el cuerpo contracciones musculares involuntarias de gran dolor y puede eventualmente ocasionar la muerte puesto que lapersona queda sin poder soltar el conductor eléctrico. • Corrientes mayores a 100 mA producen interferencia con el movimiento coordinado del corazón ocasionando lo que se llama fibrilación cardíaca, que detiene el bombeo de sangre al cuerpo humano y sobreviene la muerte en cuestión de minutos si no se detiene dicho proceso. • Corrientes superiores a 300 mA las contracciones musculares sonextremadamente intensas lo que ”evita” la fibrilación. Si se detiene el choque por medio del método de aplicar rápidamente grandes pulsos de corriente, es posible que el corazón reanude su función normal. Sin embargo, se puede detener la respiración (se debe realizar respiración artificial) y la persona queda con quemaduras intensas.

RECOMENDACIONES Y CUIDADOS El mejor método de evitar accidentes esreconocer sus causas y apegarse a los procedimientos de seguridad establecidos. ♦ Uso y aplicación de equipos ordinarios con conexiones correctas a tierra de seguridad y protecciones eléctricas adecuadas. ♦ Evitar el uso de cables o conductores desnudos ó con algún deterioro ó defecto. Siempre desconectar la corriente al iniciar una experiencia eléctrica. ♦ Evitar trabajar solo. ♦ Nunca operar...