guia estudio robotica

GUIA DE ESTUDIO

AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
SISTEMAS DE DETECCIÓN E IMPULSIÓN
1.- ¿Menciones los dos tipos de sistemas de un robot?
Sistemas de detección y de impulsión.

2.- ¿En qué consiste un sistema de detección?
Un sistema de detección es un conjunto de sensores relacionados entre sí utilizados para el
funcionamiento o la aplicación de un robot.

3.- ¿Qué es un sistema deimpulsión?
La capacidad del robot para desplazar su cuerpo, brazo y muñeca, que consiste básicamente
en captar una señal desde un determinado lugar y mover o impulsarla a otro punto.

4.- Mencione los 3 tipos de sistemas de impulsión de un robot.
sistemas de impulsion hidráulicos
sistemas de impulsion eléctricos
sistemas de impulsion neumáticos.

SENSORES DE POSICIÓN
1.- ¿Cuáles son los tipos desensores de posición y en qué consisten?
ANALOGICO
Un sensor analógico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un
determinado rango.
DIGITAL
Es aquel que entrega una salida del tipo discreta
2.-¿Que es un potenciómetro?
Es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede
controlar la intensidad de corriente que fluye por uncircuito si se conecta en paralelo, o la
diferencia de potencial al conectarlo en serie.

3.- ¿Para que se utilizan los potenciómetros de mando?
Su uso es como elemento de control en los aparatos electrónicos. Son muy útiles para medir
movimientos y determinar la posición de un mecanismo determinado

4.- ¿Cuáles son los tipos de potenciómetro de mando?
Potenciómetros rotatoriosPotenciómetros deslizantes
Potenciómetros múltiples

5.- ¿En qué tipo de robots se aplican los potenciómetros?
Solo se aplican en robots de tipos didácticos o educacionales

6.- ¿Porque los potenciómetros no se utilizan en robots industriales?
Debido a que los potenciómetros poseen un ángulo de giro de aproximadamente 270°, no es
posible usarlos en mecanismos que deben realizar un giro completo obien mas de una vuelta
sobre su eje.

RESOLVERS
1.- ¿Que son los resolvers?
Son esencialmente transformadores rotativos diseñados de tal modo que su coeficiente de
acoplamiento entre el rotor y el estator varía según sea la posición angular del eje.

2.- ¿cómo están diseñados los resolver?
Consta de dos bobinados en el estator, que detectan una señal senoidal de inducción,
emitida por untercer bobinado desde el rotor; una de las bobinas detectoras corresponde al
seno y la otra al coseno
3.- ¿Porque no es recomendable que los resolvers tengan escobillas?
Sufre un desgaste continuo, lo que hace posible, pasado cierto tiempo de uso, que desde
ahí se ingrese ruido en la señal.
4.- ¿De qué están hechos el rotor y el estator del resolver?
Están construidos con un núcleo de hierrolaminado
5.- ¿A cuántos grados están separadas los bobinados del rotor?
por Por un ángulo de 90°

ENCODERS
1.- ¿Que son los encoders?
Es un transductor rotativo que transforma un movimiento angular en una serie de impulsos
digitales.
2.- ¿Cómo se pueden elaborar las señales eléctricas de rotación de un encoder?
Mediante controles numéricos (CNC), contadores lógicos programables (PLC),sistemas de
control, etc.
3.- ¿Cómo esta agrupado el sistema de lectura en un encoder?
-Por un foto emisor
-Un disco óptico
-Una foto receptora
4.- ¿Este sistema de lectura como se desarrolla?
Este conjunto está iluminado de modo perpendicular por una fuente de rayos infrarrojos. El
disco proyecta de este modo su imagen sobre la superficie de varios receptores
oportunamente enmascaradospor otro reticulado que tiene el mismo paso del anterior
llamado colimador. Los receptores tienen la tarea de detectar las variaciones de luz que se
producen con el desplazamiento del disco convirtiéndolas en las correspondientes variaciones
eléctricas
5.- ¿Cómo se conforma el disco óptico?
Es un disco graduado con un reticulado radial formado por líneas opacas, alternadas con
espacios...