Guia gemma

3. Aspectos básicos de la guía GEMMA

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3. Aspectos básicos de la guía GEMMA
En este capítulo, se detallan los conceptos básicos de la guía GEMMA asociados a la automatización
de procesos complejos. La exposición se divide en una introducción, en la que se describe el marco
del diseño estructurado de sistemas de automatización, seguida de la metodología, en la que se incluye
la guía. Acontinuación, se procede a la representación gráfica estándar junto a la descripción de los
estados que la forman. Finalmente, se escenifica la utilización de la guía mediante situaciones
didácticas.

3.1 Introducción
La guía GEMMA procede de los trabajos llevados a cabo durante dos años por la ADEPA (Agence
nationale pour le DEveloppement de la Productique Appliquée à l’industrie), agencianacional
francesa para el desarrollo de la producción aplicada a la industria. Las siglas GEMMA (Guide
d’Etude des Modes de Marches et d’Arrets) designan guía de estudio de los modos de marcha y paro.
En el contexto de su creación, en 1993, se concibe para que esté en consonancia con las normas de
seguridad de la Unión Europea. Bajo la norma nacional francesa UTE C 03-191, se complementa conla representación GRAFCET y pretende dar cabida a una metodología que incluya los modos de
marcha y paro del control secuencial, el funcionamiento correcto del proceso controlado, junto con el
funcionamiento deteriorado ante anomalías e incluso el tratamiento de situaciones de emergencia en
previsión de posibles daños humanos o materiales.
La primera idea asociada a la guía GEMMA que convienematizar es que se trata de un enfoque de
diseño estructurado. Ante la complejidad de los factores que intervienen en la automatización de
procesos, es conveniente utilizar el diseño estructurado con el fin de modelar, de forma parcial, las
tareas. En el diseño estructurado de un sistema automatizado, aparecen tres módulos:
-

Módulo de seguridad
Módulo de modos de marcha
Módulo deproducción

La representación de la guía GEMMA tiene en cuenta la presencia de estos módulos, junto con las
relaciones internas existentes entre módulos. La jerarquía ilustrada en la figura 3.1 pretende
intensificar la atención en el aspecto de seguridad de los sistemas automatizados en entornos
productivos, como por ejemplo en situaciones de emergencia, en situaciones de fallos de dispositivos,
o ensituaciones de producción defectuosa, de forma que, ante estas contingencias, el módulo de
seguridad es prioritario respecto a los otros módulos.
En segundo lugar, es notoria la intervención del operario como parte integrante del sistema, pues
aporta experiencia en el cambio de modo automático a modo manual cuando el funcionamiento del
proceso lo requiere.

Automatización de procesosmediante la guia GEMMA

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Módulo
SEGURIDAD

Módulo
MODOS DE MARCHA

Módulo
PRODUCCIÓN

Fig. 3.1 Estructura modular del diseño estructurado de sistemas

Es decir, el control global del proceso puede ser debido a fragmentos de control intermitentes entre
control automático y control manual. En tercer lugar, aparece el módulo de producción, que se
entiende que está supeditado a losmódulos precedentes, y en el que tenemos el funcionamiento de
ejecución secuencial de activación y desactivación de estados mediante la lectura lógica de las
transiciones.
Analizando estos módulos de forma inversa, la guía GEMMA pretende conservar la metodología de
modelado GRAFCET pero teniendo en cuenta que en el diseño estructurado de un sistema
automatizado coexisten diversos GRAFCETparciales, los cuales hay que relacionar y jerarquizar
convenientemente.
Así, en el módulo de producción se concibe el organigrama de control básico en condiciones idóneas
de funcionamiento, organigrama que se conoce como el GRAFCET de producción o GRAFCET de
base; en el módulo de modos de marcha, el operario vigila el GRAFCET de producción y puede llegar
a intervenir, si la situación lo requiere,...