guia glofa

Laboratorio de Automatización Industrial I
Ing. Electrónica.

UJAP
Semestre 3°-2014

Introducción a la programación escalera con los PLC-GLOFA

1.
2.
3.
4.

Conexión de entradas ysalidas lógicas.
Introducción a la configuración de proyectos en GMWIN.
Especificación de Entradas y salidas.
Introducción a la programación escalera (ladder).

III. PROGRAMACIÓN CON PLC GLOFAHerramientas para un programa en escalera (EN EL PROGRAMA GMWIN)

Llamada a
subrutina

Salto
Bloque
Contactos

Líneas
Horizontal
y Vertical

Bobinas

Función

Retorno

Bloque
deFunción

A.P.R

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Ing. Electrónica.

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Semestre 3°-2014

EXPRESION DE LOS DATOS
Los distintos tipos de datos que usa un PLC GLOFA GM se puedenclasificar en tres grupos:
literales numéricos, cadena de caracteres y literales de tiempo. Investigue sobre las cadenas de
caracteres.
Literales numéricos
- Existen 2 clases de literales numéricos:enteros y reales.
- Los caracteres de subrayado insertados entre los dígitos de un literal numérico
no tienen significado.
- Los símbolos "+" y "-" pueden ser usados por el exponente. La letra "E"identificará
el exponente y no existe diferencia entre minúscula y mayúscula.
- Los decimales que tengan punto decimal serán reconocidos como literales
reales.
- Los literales reales deben expresarsecomo sigue: Ej.: 12.0E-5 (12E-5 es incorrecto).
- Los símbolos "+" y "-" no deben ser usados en expresiones binarias.
- Los datos booleanos pueden ser expresados por los enteros 0 y 1.
- Los números2, 8 o 16 deben ser seguidos del símbolo "#" cuando acompañan
números enteros para expresar datos binarios, de lo contrario serán reconocidos
como decimales.
Tipos de literales numéricos

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Literales de tiempo
Los literales de tiempo son clasificados en datos de: Duración (TIME), Hora...