Guia Guemma

CLASE

Guía GEMMA Ejemplo de aplicación

Índice
Contexto de la clase Introducción
• La guía GEMMA • Modularidad

Ejemplo de aplicación
• Especificación del proceso • Solución propuesta • Conclusión

Índice
Contexto de la clase Introducción
• La guia GEMMA • Modularidad

Ejemplo de aplicación
• Especificación del proceso • Solución propuesta • Conclusión

Contexto de la claseEjemplo de automatización Final de curso: síntesis Materia impartida
• Problemática de los procesos • Modos de funcionamiento de un proceso • GRAFCET
• Lenguaje gráfico adecuado para la descripción del comportamiento de procesos basados en eventos discretos.

• GEMMA
• Guía para la obtención de un diagrama de descripción de los modos de funcionamiento de un proceso.

Índice
Contexto dela clase Introducción
• La guía GEMMA • Modularidad

Ejemplo de aplicación
• Especificación del proceso • Solución propuesta • Conclusión

Guía GEMMA
Modos de funcionamiento
Sistema de Control sin alimentar A - Procedimientos de parada
INICIALIZACIÓN MANUAL

• Identificación
F4

A6

• Modo inicial

• Evolución
• transiciones

ESPERA

PARADA MODO AUTOMATICO

A1

F3PRODUCCIÓN NORMAL (AUTOMÁTICO)

Guía completa Guía particular
F1

(reducida)

EMERGENCIA

D1
D - Defecto en el proceso F - Proceso en funcionamiento

Simple, pero ayuda a la estructuración inicial

Modularidad: visión control-proceso
Modularidad
Sistema de Control

• Proceso ⇒ Control • Ventajas:
• simplicidad • modificación

Interfase control virtual

Control de planta (manual - automático - emergencia )

Módulo control/célula
Control célula1 Control célula 2 hardware PLC Control célula N

Módulo subsistema célula1

• • • •

célula hardware controlador software INTERFASE VIRTUAL

célula2

célula3

Control de planta
• Modos de func. planta • Gobierno de los controles de célula.

Proceso

Modularidad: estructuración diagramas
Diseño jerárquicoCONTROL DE PLANTA: Gestión de modo + Modos de funcionamiento

• múltiples diagramas • sincronismo
• diálogos (var. booleanas) • forzados

detección de emergencia

gestión de los modos de funcionamiento

Esquema
• Control de células • Control de planta
• Modos funcionamiento • Gestión de modos

modo manual

modo incialización

control célula1

control célula2

CONTROL de CELULAScontrol célulaN

Planta a controlar (células o subprocesos)

Índice
Contexto de la clase Introducción
• La guía GEMMA • Modularidad

Ejemplo de aplicación
• Especificación del proceso • Solución propuesta • Conclusión

Especificación: descripción básica
Función: "Planta embotelladora" Constitución:
• Apertura almacén • Máquina embotelladora automática • 2 subsistemas detransporte: cinta + rodillos
PERFIL LATERAL Apertura almacén máq. embotelladora (ME)

Subsistema de transporte ST1

Subsistema de transporte ST2

Especificación: modelo máquina embot.
Control integrado en máquina Modelo: interfases
• Control:
• Mpro: orden de producción • Mpe: paro de emergencia • Mvac: máquina vacía de botellas

Tiempo: 5s/botella Aliment. automática
• botellas • líquido• E/S: "no importan"

Mpro Mpe Controlador integrado en máquina CELULA DE EMBOTELLADO Proceso interno de máquina embotelladora

Mvac

Especificación: E/S (sensores y actuadores)
Apertura Almacén
• Salida: cilindro AA

Sistema transporte
• Entrada:
• Sensor Ax: • Sensor Bx: • Sensor Cx: inicio cinta límite satur. pieza

Máquina embotelladora
• Salida: señales Mpro, Mpe • Entrada:señal Mvac
PLANTA SUPERIOR ZT AA ZT MC1 Guía máq embotelladora (ME) bloqueo control. por ME

• Salida:
• Motor cinta MCx

ZT MC2 ZT D

ZT A1

Botella vacía

ZT B1

ZT C1

ZT A2

Botella llena

ZT B2

ZT C2

Especificación: panel de operador
Pulsadores modo
FUNCIONAMIENTO
Lman Laut Lpaut Lini

PARADA EMERGENCIA
Leme

ON OFF RED

• Inicialización • Automático •...