Guia pic kit 3

Guía de pickit 3
 
            
 El contador de programa
 
Este tiene 21 bits de anchura y se divide en tres de 8 bits, PCL, PCH, PCU siendo PCH Y 
PCU los registros a los que no se puede escribir directamente ni tampoco son visibles a no ser que 
se realice mediante alguna instrucción de lectura o escritura sobre el registro PCL. De esta forma se actualiza los registros superiores del PC. También es modificable si una instrucción de salto o de 
subrutina se ejecuta, permitiéndose la escritura directamente por dichas instrucciones pero el dato 
no será transferido desde el PCH y PCU  al contador de registro.
Ante un reset, el  PC se carga con el valor 0, por lo que este apunta a la dirección 0 de la memoria de programa, y según la instrucción escrita (normalmente un "goto") así actuará.
Hay que decir que las instrucciones no se pueden ejecutar en bytes impares, ya que el     
 
 PC
solo va saltando de dos en dos ya que su bit de menos peso, tiene siempre puesto a 0 por lo que solo  
son pares las lineas a las que salta.
 
            
 PROGRAMANDO CON C
 
El compilador C para pic de MPLAB implementa la siguiente regla:
1.Las instrucciones se almacenan en la sección denominada “code.”
2. Los datos son almacenados en “romdata” conjuntamente con “ROM”
MPLAB  C  COMPILER  puede   generar  dos  modelos   de  memoria,   corto    y  largo.  En   el 
modelo corto se usa un puntero de 16 bits, mientras que el modelo largo se usa uno de 24 bits (PC).
 
            
 MEMORIA      
  DE DATOS
 
La   memoria   de   datos   es   llamada   “file  register”   o   memoria   de  registros.   Una   vez   que 
encendemos el pic, los datos contenidos en dichos registros, son aleatorios. Los registros se agrupan 
en orden de 256 bytes los cuales pueden ser seleccionados en bancos accesibles por los 4 bits de 
mayor peso del registro de direcciones  BSR  (  Bank  Select  Register  ). Las áreas especiales en el banco 0 y en el 15 son directamente accesibles y son denominadas ACCESS RAM y es aquí donde 
están los registros especiales (FSR) como son por ejemplo, los registros para programar un puerto 
de I/O, bits de algún registro de estado....
#pragma varlocate le dice al compilador dónde se almacenan las variables.
Las  variables  no inicializadas son almacenadas en memoria mediante “udata”, y el compilador 
realizará   lo   necesario   para   almacenar   y  distribuir   los   datos   correctos,   así   como   su   tipo   para 
optimizar la memoria al máximo, una vez que lo inicialice el compilador pasará los datos de la 
memoria de programa a la de datos para comprobar su correcta ortografía y tipos de datos para 
luego optimizar el programa.
REGISTROS ESPECIALES SFR
Estos   registros   especiales  son (  PC, status, pila,  EEDATA,,,,) sirven para programar   los 
periféricos y los demás registros como STATUS o PC   y el compilador de C puede acceder a ello 
por su nombre y puede modificarlos y leerlos como si fuesen variables. Se localizan el el Banco 15 
de la memoria de datos.

EJERCICIOS PRACTICOS SOBRE C
EJERCICIO 1
Conectar el PICKIT3 al puerto usb del pc y después conectarnos la placa al conector ICSP.Vamos a crear un proyecto de compilación en C con el  compilador C de MPLAB.
El proyecto consiste en encender un led indefinidamente conectado a una puerta, y veremos 
como se realizan todos los pasos para su compilación. Para crear un proyecto vamos a realizarlo 
mediante el asistente, por lo que accedemos a Project>Project Wizard... y nos sale una ventana de 
bienvenida, por lo que pulsamos NEXT.
1.Seleccionamos un componente que en este caso será PIC18F45K20 y pulamos en Next.
2. Seleccionamos el lenguaje de programación “Microchip C18 Toolsuite”  y pulsamos Next.
3. Crear   un   nuevo   proyecto.   Busca   C.\Lessosn\PICKIT  3  Debug  Express  Lessons\01  Hello 
LED  y nombra el proyecto  Lessson1  LED  y lo guardamos con  SAVE  entonces le damos a ...