Guia Robo Interface

ROBOPro

E

ÍNDICE
1

Introducción – Controlar los modelos
de fischertechnik mediante ROBO Pro
........................................................... 355
1.1 Instalación de ROBO Pro.................. 355
1.2 Instalación del controlador USB para la
ROBO–Interface................................ 356
1.3 Primeros pasos ................................. 359
2

2.1
2.2
2.3
2.4
3

Antes de laprogramación, un breve
test del hardware............................. 363
Conexión de la interfase al ordenador
........................................................... 363
Para que la conexión sea correcta: las
configuraciones de la interfase ......... 363
Si la conexión es incorrecta: ¡no hay
conexión a la interfase! ..................... 365
Todo funciona: prueba de interfase .. 365

Nivel 1:Tu primer programa de
control .............................................. 367
3.1 Crear un nuevo programa ................. 367
3.2 Los elementos del programa de control
........................................................... 368
3.3 Insertar, desplazar y modificar
elementos de programa .................... 368
3.4 Interconectar los elementos de
programa........................................... 371
3.5 Probar el primer programa de control372
3.6 Más elementos de programa ............ 374
3.6.1 Tiempo de espera ..................... 374
3.6.2 Esperar a entrada ..................... 375
3.6.3 Contador de impulsos............... 375
3.6.4 Bucle contador .......................... 376
3.7 Modo online o modo de descarga. ¿Cuál
es la diferencia? ................................ 3763.8 Consejos y trucos.............................. 379
4

Nivel 2: Trabajar con subprogramas
........................................................... 380
4.1 Tu primer subprograma..................... 381
4.2 La biblioteca del subprograma .......... 385
4.2.1 Utilizar la biblioteca ................... 385
4.2.2 Utilizar la propia biblioteca ........ 386
4.3 Editar símbolos de subprogramas ....386
5

Nivel 3: Variables, paneles de control
& cía.................................................. 388
5.1 Variables e instrucciones .................. 388

5.2
5.3
5.4
5.5

Variables y varios procesos .............. 390
Paneles de control ............................ 390
Temporizador .................................... 394
Entradas de comando para
subprogramas................................... 395
5.6 Listados (Arrays) ............................... 398
5.7 Operadores ....................................... 399

6

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5

Módulos de extensión y gestión de
más de una interfase ...................... 403
Módulos de extensión ....................... 403
Múltiples interfases ........................... 403
Asignaciones de interfase en
subprogramas................................... 405
Consejos & Trucos............................ 406
Cambiar el número de serie de la
interfase o la versión de firmware ..... 406

7 Los elementos de programa .......... 408
7.1 Elementos básicos (Nivel 1).............. 408
7.1.1 Inicio.......................................... 408
7.1.2 Fin ............................................. 408
7.1.3 Bifurcacióndigital...................... 409
7.1.4 Bifurcación analógica................ 409
7.1.5 Tiempo de espera..................... 410
7.1.6 Salida de motor......................... 410
7.1.7 Salida de lámpara (Nivel 2) ...... 411
7.1.8 Esperar a entrada ..................... 413
7.1.9 Contador de impulsos............... 414
7.1.10 Bucle contador.......................... 414
7.2 Subprograma I/O (Nivel 2-3) .............415
7.2.1 Entrada de subprograma (Nivel 2)
.................................................. 415
7.2.2 Salida de subprograma (Nivel 2)
.................................................. 415
7.2.3 Entrada de comando de
subprograma (Nivel 3) .............. 415
7.2.4 Salida de comando de
subprograma (Nivel 3) .............. 416
7.3 Variable, Listado, ... (Nivel 3) ............ 416
7.3.1 Variable...