Guia Robogroup

Guide.Robotics-1.ESP.20120105

Curso de Robótica
Guía de teoría y
actividades

Octavio J.
da Silva Gillig

Mónica J.
Paves
Palacios

Julián U.
da Silva Gillig

®

www.robotgroup.com.ar
1

multiplo
multiplo

Guide.Robotics-1.ESP.20120105

Autores
Octavio J. da Silva Gillig
Mónica J. Paves Palacios
Julián U. da Silva Gillig
Copyright y licencias
Copyright (c) 2009Multiplo. Todos los derechos reservados.
®

Multiplo

http://multiplo.org

IMPRESO EN ARGENTINA POR ROBOTGROUP

®

http://robotgroup.com.ar
http://roboticaeducativa.net

Marcas / Trademarks
Atmel® and AVR® are registered trademarks or trademarks of Atmel Corporation or its subsidiaries, in the US and/or
other countries."
RobotGroup® es una marca registrada de Mónica J. PavesPalacios.
robótica para la acción® es una marca registrada de Mónica J. Paves Palacios.
Multiplo® es una marca registrada de Mónica J. Paves Palacios y Julián U. da Silva Gillig.

Otros productos, nombres de firmas o empresas, marcas o "brand names" son marcas registradas o "trademarks" de
sus respectivos propietarios. Cualquier omisión es no intencional.

Descargo de responsabilidad /Disclaimer
Multiplo y los autores hacen el mayor esfuerzo posible por garantizar la exactitud de la información presentada en este
documento. Sin embargo, ni Multiplo ni los autores se responsabilizan por los errores o las inexactitudes que puedan aparecer
en el mismo. La información contenida en este documento está sujeta a cambios sin previo aviso. Todos los productos,
marcas y nombres de firmas oempresas mencionados en este documento son propiedad exclusiva de sus respectivos
propietarios. Cualquier omisión o error es absolutamente no intencional.
ESTE TRABAJO, EL SOFTWARE O LOS ELEMENTOS QUE EVENTUALMENTE LO ACOMPAÑEN (SEAN ESTOS DE CUALQUIER
CLASE) SON PROVISTOS POR LOS DUEÑOS DE LOS DERECHOS INTELECTUALES Y POR QUIENES CONTRIBUYERON A SU
DESARROLLO "COMO SON", RENUNCIANDO ELLOS ACUALQUIER TIPO DE GARANTÍA EXPLÍCITA O IMPLÍCITA, INCLUYENDO,
AUNQUE NO LIMITÁNDOSE, A LAS GARANTÍAS IMPLÍCITAS DE COMERCIALIZACIÓN Y DE ADAPTACIÓN A PROPÓSITOS
PARTICULARES. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA SERÁN LOS DUEÑOS DE LOS DERECHOS INTELECTUALES Y QUIENES
CONTRIBUYERON AL DESARROLLO RESPONSABLES POR DAÑO ALGUNO, DIRECTO, INDIRECTO, INCIDENTAL, CASUAL,
CAUSAL (INCLUYENDO PERO NO LIMITÁNDOSEA DAÑOS A LA VIDA Y/O A LA PROPIEDAD, PÉRDIDA DE DATOS, LUCRO
CESANTE, INTERRUPCIÓN DE NEGOCIOS), AUNQUE EL MISMO OCURRA BAJO CUALQUIER TEORÍA DE DERECHO, PRODUCIDO
EN CUALQUIER FORMA DE USO DE ESTE DESARROLLO O DESARROLLOS DE ÉL DERIVADOS, AÚN CUANDO SE AVISE O NO DE
DICHO DAÑO O SU POSIBILIDAD.

www.robotgroup.com.ar
2

multiplo

Guide.Robotics-1.ESP.20120105

Contenido
Contenido3

1. Introducción
Introducción
Robótica educativa
Descripción de la tecnología utilizada en el curso
Datos técnicos de la placa DuinoBot 1.2
Programación de robots
Montaje de los sensores infrarrojos frontales
Instalación de drivers de la placa controladora
Requerimientos de hardware y software
Instalación de drivers utilizando Minibloq en Windows XP
¿Problemas? Instalaciónmanual de drivers en Windows XP utilizando Minibloq
Instalación de drivers utilizando Minibloq en Windows Vista
¿Problemas? Instalación manual de drivers en Windows Vista utilizando Minibloq
Instalación de Minibloq
Ejecución de Minibloq
Ejemplo de prueba en Minibloq
Explicación del programa de prueba
Selección del puerto
Descarga del programa a la placa
Instalación del entorno de programaciónArduino
Conexión entre la placa DuinoBot y la PC
Instalación de drivers de comunicación utilizando DuinoPack en Windows XP
Instalación de drivers de comunicación utilizando DuinoPack en Windows Vista
Instalación manual en Windows XP utilizando DuinoPack
Posibles problemas y sus soluciones
Ejemplo de prueba en Arduino

2. Motores
Objetivos
Algo de teoría de motores
Introducción a la...