Guia9

Tema:
“Control de velocidad de motores AC, DC y
Universal”.

Facultad de Ingeniería.
Escuela de Electrónica.
Asignatura “Electrónica
Industrial”.

I. OBJETIVOS.
 

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Construir y operar un circuito para el control de la velocidad de un motor de inducción trifásico con un
convertidor de frecuencia.
Registrar las características de voltaje/frecuencia.
Controlar la velocidad de un motor decorriente por variación del voltaje de armadura.

II. INTRODUCCIÓN.
Control de velocidad del motor AC.
Los motores trifásicos asíncronos de jaula de ardilla, se usan muy a menudo en todos los campos industriales y
de estaciones de potencia, así como en sistemas de transporte debido a sus ventajas respecto a los motores de
corriente directa. Dentro de estas ventajas podemos mencionar, el menorrequerimiento de mantenimiento,
menor incidencia de fallas, capacidades de potencia mayores y producción de bajo costo.
Las maneras para variar la velocidad en los motores AC es variando su frecuencia y/o aumentando o
disminuyendo el número de polos. Por lo que para proporcionar el mismo comportamiento de número de
revoluciones-torque de las maquinas de corriente continua de excitación externa, controladaspor tensión de
inducido, tienen que ser alimentados por una fuente de tensión trifásica o una fuente de corriente trifásica, cuya
frecuencia y amplitud sean variables. Esta labor es cumplida hoy en día por los convertidores de frecuencia
electrónicos estáticos.
Si estos son alimentados desde una red de corriente alterna o trifásica, se les llama convertidores de corriente
alterna o abreviadamenteconvertidores. Si son alimentados desde un sistema de corriente continua se les
designa inversores.
Convertidores se dividen en dos grupos:
• Convertidores directos.
• Convertidores indirectos o de circuito intermedio.
Los convertidores directos constan de una conexión paralela opuesta de dos conexiones de puente trifásicas
plenamente controladas, de modo que la tensión de salida variable enfrecuencia esta compuesta por secciones
temporales de la tensión de entrada.
Los convertidores de circuito intermedio constan de un rectificador de corriente de entrada (rectificador de
corriente de red) de regulación externa y de un rectificador de corriente de salida (rectificador de corriente de
maquina) autorregulado, los que están acoplados entre si ya sea mediante un circuito de tensióncontinua
(circuito intermedio).

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Si mediante un condensador suficientemente grande se mantiene constante, es decir, se imprime la tensión del
circuito intermedio en forma independiente de la carga, se habla de convertidores de corriente alterna con
circuito intermedio de tensión continua o abreviadamente de convertidores U; si mediante una inductividad
grande se imprime la corriente,se habla de convertidores de corriente alterna con circuito intermedio de
corriente continua o convertidores.
Según sea el tipo de control de la tensión de salida en los convertidores, se distingue entre:
Convertidor con tensión de circuito intermedio variable mediante rectificador de corriente de entrada
regulable.
Convertidor con tensión de circuito intermedio variable mediante regulador detensión continua.
Convertidor con tensión de circuito intermedio constante: convertidor de pulsos.
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Control de velocidad de motores DC.
Las características principales de una máquina de CD es que tienen un gran rango de variación de velocidad, el
torque es constante.
Aprovechando estas características las máquinas de DC tienen grandes aplicaciones basadas en el control de
su velocidad apartir de las formas típicas:
Variando el voltaje en la armadura.
Variando la corriente de campo.
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III. MATERIAL Y EQUIPO.
PARTE I.
Fuente trifásica 380V, ST 7006 – 1D.
Cut-out Switch 4 Pole, SO 3212 – 1W.
Frequency converter, SO 3536 – 7M.
Motor de inducción AC, trifásico, SE 2663-1G6.
Tacogenerador, SE 2662 – 5Z.
Digital Speed / Torque Display, SO 5127 – 2H.
Osciloscipio.
Amplificador de...