GuiadeClase004MovCircularAgosto200701

UNIVERSIDAD LIBRE
SECCIONAL CALI
PROGRAMA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
Curso: Física Mecánica
Responsable: Gonzalo Becerra. MSc en Física.

Semana 4: Guías de Clase

Objetivo: lograr el trabajoindependiente del estudiante en el estudio de la Cinemática
Unidad 1: Cinemática.
Tema: Movimiento en un plano. Caso circular
Fecha: 4/Septiembre/2007

I. Ideas básicas

CASO 2: MOVIMIENTO CIRCULARConsideremos una partícula que gira en trayectoria circular de radio R con respecto a un centro O, que coincide con el origen de coordenadas por donde pasan los ejes x, y como se muestra en la Fig. 1. Acontinuación damos unas definiciones con relación a la posición angular la velocidad angular y la aceleración angular(6)
Obteniendo un incremento del tiempo la posición angular varía en y el límite del cociente cuando corresponde a la velocidad angular En otras palabras,derivando con respecto al tiempo la posición angular obtenemos
(7)
En forma análoga, al tomar un incremento en eltiempo en la expresión (7), la velocidad angular varía en Por lo tanto, el límite del cociente cuando corresponde a la aceleración angular es decir,(8)
Por otro lado, expresamos el radio vector o vector posición de la forma(9)
donde es el vector unitario en la dirección del radio vector y se puede expresar en función de los vectores unitarios yde la forma

La norma o magnitud del vector unitarioes Por lo tanto, el radio vector es de la forma
(10)
Obsérvese que la magnitud del radio vector es el...