Guiado y control de los UAVs

ÍNDICE
1. RESUMEN EJECUTIVO 3
2. INTRODUCCION: RESEÑA HISTÓRICA 3
3. USOS Y APLICACIONES EN EL EJÉRCITO DE TIERRA 3
4. CLASIFICACIÓN FUNCIONAL DE LOS UAV,s 4
5. MÉTODOS DE LANZAMIENTO 5
6. ESTRUCTURA Y MECANISMOS DE LOS UAVs 5
7. GUIADO Y CONTROL 7
7.1 NAVEGACIÓN INERCIAL 7
7.2 SISTEMAS DE COORDENADAS 8
7.3 RELACIÓN ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS 8
7.4 SENSORES 9
7.4.1Acelerómetro: 9
7.4.2 Giróscopos: 9
7.4.3 Magnetómetro: 10
7.4.4 GPS: 10
7.5 CONTROL DEL UAV 11
7.5.1 ESTABILIDAD ESTÁTICA Y DINÁMICA 11
7.5.2 SISTEMA DE CONTROL DE VUELO 12
8. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA ADOPCION DE UAVS EN EL ET 13
9. BIBLIOGRAFÍA 14




1. RESUMEN EJECUTIVO
El propósito de este trabajo es introducir al lector en el conocimiento de unos sistemas que cada vez gozan demayor aceptación en el ámbito civil y militar, los UAV,s. Para ello pasaremos por una breve reseña histórica que nos lleve hasta sus orígenes, viendo después con qué fines específicos los utiliza el ejército de tierra, varias clasificaciones que diferencian unos de otros, cuáles son los métodos de guiado y control así como que sensores son imprescindibles para su puesta en funcionamiento, finalmentese finalizará con una serie de ventajas e inconvenientes sobre su utilización y se hará referencia a la bibliografía consultada.
2. INTRODUCCION: RESEÑA HISTÓRICA
La eliminación del piloto en las aeronaves, es una idea que se remonta a los comienzos de la aeronáutica, pero no se pudo llevar a cabo hasta 1917, con la aparición del estabilizador giroscópico. En el ámbito militar no aparecieronhasta el periodo de entreguerras, con un mayor desarrollo durante la Segunda Guerra Mundial, donde fueron controladas remotamente y guiadas por sistema de televisión, utilizándose principalmente para el reconocimiento fotográfico. Esto despertó el interés de otros países que desarrollaron sus propios UAVs con mejores características que sus predecesores, llegando incluso a ser utilizados parabombardeos. La tendencia actual va en dirección a los mini y micro UAVs, para realizar operaciones a baja o muy baja cota, presentando una gran cantidad de ventajas.
3. USOS Y APLICACIONES EN EL EJÉRCITO DE TIERRA
Recientemente los usos y las aplicaciones más importantes de los UAVs en el ET han ido encaminados hacia el control y la vigilancia de los teatros de operaciones, llegando incluso a estarequipados con armamento para atacar al enemigo ante un posible encuentro con este. Las misiones principales que se han llevado a cabo son:
Reconocimiento y vigilancia encubierta: la finalidad de estas operaciones es no ser detectado por el enemigo, cuyas misiones pueden ser entre otras, el reconocimiento para detectar la ubicación de posiciones enemigas o descubrir movimientos de pequeñas células deinsurgencia en territorio amigo.
Trazado de fuego de artillería: Las baterías de artillería, pueden batir un blanco a gran distancia gracias a las coordenadas que el centro director de fuegos les proporciona. El UAV ha sustituido helicópteros que eran más vulnerables en esta misión, que trata de recoger y proporcionar la información de las coordenadas de las posiciones enemigas
Designación deobjetivos con láser: Es un armamento muy sofisticado, que guía proyectiles y misiles mediante un láser que ilumina el objetivo. De esta forma, se sustituye a las tropas que se encargaban de llevar a cabo esta misión, reduciendo así el riesgo de ser abatidos y asegurando la fiabilidad.
Vigilancia de contaminación NBQ: el UAV puede portar un detector de agentes NBQ para analizar si el terreno porel que pasaran las tropas está contaminado, comunicando instantáneamente los resultados del análisis. Con esto se elimina la peligrosa práctica que se llevaba a cabo hasta ahora en la que eran soldados los que realizaban este tipo de análisis.
Destrucción de IEDs y campos de minas: Los IEDs o artefactos explosivos enterrados son uno de los mayores problemas a los que se enfrentan nuestras...