gusano robot
Páginas: 2 (476 palabras)
Publicado: 1 de abril de 2013
OBJETIVOS
• Identificar los principios básicos que rigen el movimiento de los cuerpos.
• Reconocer la utilidad de las maquinas simples
• Comprender la ventaja de la aplicación de los principios demaquinas simples en maquinas más complejas.
• Reconocer la aplicación de algunos mecanismos en la construcción de robots.
PRESENTACIÓN DEL TEMA
¿Qué es un gusano robot?
Es un robot del tipogusano q se mueve en línea recta, algunos contienen ruedas q facilitan la movilidad, otros son movidos por servomotores ya q no utilizan ningún apoyo más que la fuerza q el servo puede mover.ACTIVIDADES
• Conceptos de mecánica clásica.
• Modelamiento de partes móviles.
• Modelo cinemático de robots.
• Utilización de energía renovable
MARCO TEORICOMECÁNICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS• Estática: cuerpos en reposo.
• Dinámica: cuerpos en movimiento.
ROBOT GUSANO
El robot tiene como fin el utilizar energía solar para su movimiento a base de servomotores de baja potencia(aprox. 1kg), además de un dispositivo electrónico que lo convierte en un robot para medir longitudes a base de tics, que es lo que indica al sensor la longitud que va midiendo por medio de un contador.La mecánica es muy interesante, aparte del reductor de velocidad, incluye un mecanismo de cuatro articulaciones y dos trinquetes. El reductor de velocidad es similar al de un ascensor.Materiales y costos
• De 4 a 6 articulaciones dependiendo del tamaño, y pueden ser de madera, aluminio, acero, etc.; Su precio varía entre 50 y 150 pesos dependiendo el material a usar.
• 2Trinquetes, precio de 30 a 60 pesos dependiendo del material.
• 2 mini servo de 1 kg. Su precio oscila entre los 200 a 350 pesos.
• 1 contador de tics (sensor de tacto) su precio varía entre 50 y 70 pesos(dependiendo si se compra o se fabrica)
• Panel solar pequeño. 40 pesos
• Tornillos, tuercas, cable, etc… (10 pesos)
Da un total de 400 pesos mínimo, aproximadamente.
OPERACIÓN DEL...
• Identificar los principios básicos que rigen el movimiento de los cuerpos.
• Reconocer la utilidad de las maquinas simples
• Comprender la ventaja de la aplicación de los principios demaquinas simples en maquinas más complejas.
• Reconocer la aplicación de algunos mecanismos en la construcción de robots.
PRESENTACIÓN DEL TEMA
¿Qué es un gusano robot?
Es un robot del tipogusano q se mueve en línea recta, algunos contienen ruedas q facilitan la movilidad, otros son movidos por servomotores ya q no utilizan ningún apoyo más que la fuerza q el servo puede mover.ACTIVIDADES
• Conceptos de mecánica clásica.
• Modelamiento de partes móviles.
• Modelo cinemático de robots.
• Utilización de energía renovable
MARCO TEORICOMECÁNICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS• Estática: cuerpos en reposo.
• Dinámica: cuerpos en movimiento.
ROBOT GUSANO
El robot tiene como fin el utilizar energía solar para su movimiento a base de servomotores de baja potencia(aprox. 1kg), además de un dispositivo electrónico que lo convierte en un robot para medir longitudes a base de tics, que es lo que indica al sensor la longitud que va midiendo por medio de un contador.La mecánica es muy interesante, aparte del reductor de velocidad, incluye un mecanismo de cuatro articulaciones y dos trinquetes. El reductor de velocidad es similar al de un ascensor.Materiales y costos
• De 4 a 6 articulaciones dependiendo del tamaño, y pueden ser de madera, aluminio, acero, etc.; Su precio varía entre 50 y 150 pesos dependiendo el material a usar.
• 2Trinquetes, precio de 30 a 60 pesos dependiendo del material.
• 2 mini servo de 1 kg. Su precio oscila entre los 200 a 350 pesos.
• 1 contador de tics (sensor de tacto) su precio varía entre 50 y 70 pesos(dependiendo si se compra o se fabrica)
• Panel solar pequeño. 40 pesos
• Tornillos, tuercas, cable, etc… (10 pesos)
Da un total de 400 pesos mínimo, aproximadamente.
OPERACIÓN DEL...
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