gusano robot

ESCUELA PREPARATORIA OFICIAL NO. 126
CUAUTITLAN IZCALLI
FERIA DE LAS CIENCIAS 2014
“GUSANO ROBOT”

3°2
TURNO MATUTINO
OCTUBRE 2014
Objetivo
Simular los movimientos básicos del proyecto,para determinar cuáles son estos movimientos, nos basamos en la observación de este insecto, y distinguimos comportamientos muy básicos, como el de moverse de forma aparentemente arbitraria ydetenerse.
Marco Teórico.
El presente proyecto trata sobre el punto clave en la robótica es la parte referente a la inteligencia artificial, pero no todos los robots son inteligentes, existen robots que soloejecutan comandos programados dentro de ellos.
Para hacer un robot inteligente es necesario la combinación de varios aspectos, uno de estos aspectos son los sensores que sirven para monitorear elambiente, y en base a las entradas que estos captan el robot ejecuta diferentes cosas, este es el principio de lo que debe ser un robot reactivo. Existen arquitecturas que muestran el camino a losdiseñadores para crear robots que reaccionen con un medio ambiente, en ciertos casos que se adapten a nuevos ambientes, es esta la parte en donde la inteligencia artificial juega un papel muy importante.Concluyendo estas definiciones y tomando en cuenta nuestros objetivos podemos decir que un agente, debe tener la capacidad de sobrevivir de forma autónoma en un ambiente, existen tres tipos de agentes,“agentes basados en lógica, agentes basados en Ciencia – Deseo – Intención, agentes reactivos”.}
Los deseos se actualizan constantemente y por esto las creencias del ambiente cambian a su vez. lainvestigación en esta área no ha tenido un gran desarrollo debido a que no existen estándares para implementar o representar este tipo de agentes.
Un ejemplo de comportamiento sería el buscar de unafuente de energía si la batería de los robots está baja. Estos comportamientos son logrados gracias a la interacción con los sensores. En cierta forma la interacción de varios comportamientos define...