Guía de Investigación Robotica
1. ¿Cuáles son los elementos que forman un robot?
a) Estructura mecánica
b) Transmisiones
c) Sistemas de accionamiento
d) Sistemas sensorial
e)Sistemas de potencia
f) Sistema de control
g) Elementos terminales
2. ¿Qué es un actuador?
Es un dispositivo capaz de convertir una energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación deun proceso. Ósea una energía la convierten en movimiento para un proceso
3. ¿Son ejemplos de actuadores?
Pistones
Motores
Válvulas
4. ¿Enumere los actuadores Eléctricos?
Motores
ReleeElectroválvulas
Transformadores
5. ¿Enumere los sistemas de transmisión usados en robótica?
En los sistemas de transmisión están:
Circular-circular
Circular-lineal
Lineal-circular
6. ¿Cuál esla diferencia entre transmisión lineal y circular?
La lineal es un movimiento lineal en una dirección como su nombre lo dice y la circulares un movimiento rotatorio.
7. ¿Son ejemplos detransmisión lineal-circular?
Un ejemplo muy claro es cuando tenemos un piñón en movimiento este se esta moviendo en un solo eje y se transmite su movimiento hacia un engranaje que nos cambia el movimiento delineal a circular
8. ¿Son ejemplos de transmisión circular-circular?
Los ejemplos los podemos ver cuando tenemos don engranajes colocados de forma directa o por cadena el cual al girar un engranajese transmitirá ese movimiento hacia el otro por medio de la cadena
9. ¿Mencione las características de los actuadores?
Una energía ya sea neumática, hidráulica o eléctrica en su entrada ellos laconvierten en movimiento ya sea rotacional o lineal.
10. ¿Qué es cadena cinemática?
Es la unión de varios eslabones
11. ¿Qué es grado de libertad?
Es cada uno de los movimientos independientesque el robot puede realizar en cada articulación
12. ¿Cuáles son las configuraciones más frecuentes en robots industriales?
Las configuraciones mas comunes son circular-circular ya que todos los...
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