Hadware

Bitácora de trabajo.

El objetivo principal de este nuevo proyecto es crear un auto inteligente y que sea capaz de pasar por un laberinto delimitado con líneasnegras, sin pasar por sobre ellas, hasta llegar al final del laberinto (meta).

Parte de nuestro auto inteligente.
Para lograr la construcción de nuestro autointeligente se nos entrego un segundo kit de piezas que utilizamos junto con el primero (Kit 9797 + 9695) y a partir de estos y guiándonos con el manual del autointeligente logramos la construcción exitosa de este.

Sensor de luz

Sensor ultrasónico

2 Sensores de tacto

Ladrillo inteligente



Nota: Asícomo se ve en las imágenes del auto, en la construcción de este agregamos 2 sensores de tacto tal como decía el manual. Sin embargo, los sensores de tacto no sonutilizados posteriormente en nuestra rutina.

2 Servo motor



4 Ruedas Grandes

Funciones de los componentes del auto inteligente.

Las funciones de cadaparte del auto tienen como finalidad llegar al final del laberinto con éxito. Para ello a cada sensor y servo motor se les da un nombre y una función determinada.* Dos servo motores, de los cuales uno hace que el auto inteligente se mueva hacia adelante o hacia atrás y el otro permite que el auto doble. Estos servosmotores se denominan con las letras “B” y “C” respectivamente.

* Un sensor ultrasónico denominado “4” el que se encarga de detectar la distancia a la quese encuentra nuestro auto de las paredes.

* Un sensor de luz denominado “3”, que detecta la línea negra en el camino del auto para que este no se desvíe.