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Transmisión mecánica
Se denomina transmisión mecánica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o más elementos dentro de una máquina. Son parte fundamental de los elementos uórganos de una máquina, muchas veces clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisión y elementos de sujeción.
En la gran mayoría de los casos, estas transmisionesse realizan a través de elementos rotantes, ya que la transmisión de energía por rotación ocupa mucho menos espacio que aquella por traslación.
Una transmisión mecánica es una forma de intercambiarenergía mecánica distinta a las transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su función emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión.Transmisión por fricción
Formado por dos ruedas, una motriz y otra conducida, en contacto permanente. La transmisión del movimiento se origina por elrozamiento entre éstas sin interponer ningún elemento. Utilizadas para transmisión de ejes paralelos, cruzados o que se corten. La relación de transmisión suele ser 6 aunque su máximo es 10, supotencia es baja y la velocidad tangencial suele rondar los 20 m/s. Una gran ventaja es su bajo coste pero tiene el inconveniente de ser muy ruidosas a grandes velocidades y su mal comportamiento a efectosde choque.

Las ruedas de fricción pueden dividirse en varios tipos:

* Ruedas de fricción constantes: 
Las dos ruedas permanecen en contacto siempre enel mismo punto y se suelen recubrir con elementos que poseen un alto coeficiente de rozamiento para las ruedas motoras. Dependiendo de la posición relativa, éstas pueden ser interiores, exteriores ocónicas.

* Ruedas de fricción acoplables: 
La fuerza de apriete puede acoplarse o desacoplarse a modo de embrague.

* Ruedas de fricción regulables: 
Existen diferentes disposiciones...