Hapticinterfaces

Haptic
Interface
1

Haptics is the study of human touch and
interaction with the external environment
via touch.
Haptic interfaces are a class of human computer
interaction (HCI) devices that predominantly
appeal to this particular sensory modality.

Touch is unique as a human sense in that it can be used to gather information
regarding the external environment and also to interact with it.
2'the sensibility of the individual to the world
adjacent to his body by the use of his body‘
Geldard

A Haptic Interface is a device that allows a
computer to recreate the sense of touch for
the users of a Virtual Reality environment.
The word 'haptic' is derived from the Greek
"haptesthai" meaning "to touch," .
3

Haptic interfaces devices are useful for
tasks where visual information is notsufficient and may include unacceptable
manipulation errors.
Haptic interfaces are defined as those that
allow both "input" and "output" with the
simulated environment.
4

A typical device will take the form of
a framework with one or more
degrees of freedom (DOF), usually
allowing exploration of a 3D
workspace.
giving the user the illusion of hard contact
with a surface.
5

Teleoperation

6Interfaces Virtuales

7

Interfaces Virtuales(2)

8

Manipulación de cubo virtual

9

Manipulación de una pelota

10

Secuencia cambio de
herramientas

11

MECANISMO Y MÉTODOS DE
RESPUESTA DEL TACTO
Sensibilidad Somática
Proprioception
­Mecánoreceptores (articulaciones 
esqueléticas).
­Músculos.
Los receptores del cuerpo humano que 
perciben el movimiento y la posición son:­ Terminaciones de los Nervios libres.
­ Corpúsculos Ruffini y Pacinian.

Receptores de la piel

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MECANISMO Y MÉTODOS DE
RESPUESTA DEL TACTO
Sensibilidad Somática
Sensibilidad de la fuerza   
 Mecánoreceptores de los músculos.
Sensibilidad de la piel.
Mecánoreceptores
Térmoreceptores

MECANISMO Y MÉTODOS DE
RESPUESTA DEL TACTOProprioception y Force Display

Para la Visualización de la fuerza se utiliza  un 
dispositivo mecánico que genéra una reacción a una 
fuerza aplicada a un objeto virtual.
Exoskeleton Force Display
Un exoskeleton es un sistema de sensores 
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pegados a la mano.
Tool­Handling Force DisplaySu sonfiguración es simialar aun Joystick.

MECANISMO Y MÉTODOS DE
RESPUESTA DEL TACTO
Proprioception y Force Display

Object­Oriented Force Display
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Estos dispositivos  mueven o deforman 
objetos virtuales para simular sus formas.
Passive Props

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are needed to see this picture.La fuerza aplicada por el usuario es medida  
 y conesta es determinada la deformación 
del objeto virtual. 

MECANISMO Y MÉTODOS DE
RESPUESTA DEL TACTO
Proprioception y Full-Body Haptics

La fuerza aplicada en todo el cuerpo es un 
importante factor en el movimiento del cuerpo.
Sliding Device

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are n eed ed to see t h is p ictu re.

El usario camina atravéz de una 
barra deslisable y con esto se crea una imagen de 
un espacio virtual.
Caminadora
Simula la cuesta de un terreno virtual y 
aplica fuerza gravitacional al usuario.

MECANISMO Y MÉTODOS DE
RESPUESTA DEL TACTO
Proprioception y Full-Body Haptics

Almohadilla de pie

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Utiliza controladores que son puestos en le pie del usario y estos simulan la viscocidad 
de la tierra. 
Dispositivo de pedaleo
Reconocimiento de gestos al caminar

MECANISMO Y MÉTODOS DE
RESPUESTA DEL TACTO
Sensibilidad de la piel y Tactile Display

Se utilizan objetos virtuales con texturas muy 
pequeñas para estimular a la piel y así se pueda 
observar las formas de reacción de ésta a diferentes 
tipos de texturas.

QuickTime™ and a...