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UNA ESFERA ROBOTIZADA PARA MISIONES DE EXPLORACIÓN

Investigadores de la UPM desarrollan un prototipo de robot, bautizado Rosphere, con un modo de locomoción no convencional para llevar a cabomisiones en entornos agrestes

Los objetivos de los  estudiantes  de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) es poder entrar en el entorno, creando un robot donde resolverá la dificulta deirregularidades de terrenos. Con la necesidad de innovar y satisfacer su curiosidad han estudiado, diseñado y construido una esfera capaz de desplazarse por el suelo, el cual cuenta con unsistema no convencional de movimiento. Lo más asombroso de este robot es que carece de ruedas, el cual rueda sobre sí mismo realizando sus misiones. Todas las personas que miran y escuchan sobreeste prototipo robótico se preguntan cómo logra este robot moverse por sí mismo. Pues una respuesta para este interrogante es que el funcionamiento está basado en un principio de relativasimplicidad que involucra el entendimiento de un concepto físico fundamental: el centro de masa. El funcionamiento del robot puede compararse con la rueda de ejercitarse un hámster, este cambia laubicación del centro de masa del sistema desestabilizando el cuerpo esférico y, en consecuencia, generando movimiento.
En general, los diferentes sistemas de locomoción de los robots esféricos puedenentenderse como modos alternativos de reemplazar al pequeño animal por un sistema mecánico complementado por instrumentos electrónicos y programas, de modo que, en conjunto, el sistema mecatrónico puedeinducir movimientos en una bola de manera controlada. Este robot cuenta con un sistema pendular con capacidad de dos movimientos independientes. Su mecanismo interno es como la de un carro en direcciónrectilínea y curvilínea.
Se generaron dos variables para ver su efectividad, los campos de accionamiento son:
Este robot es útil para realizar mediciones en sitios de variables ambientales en...