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Durante este mes en las prácticas en Nave 26 aprendimos principalmente a manejar lo más básico del PLC-5 Allen Bradley y un poco de el funcionamiento de los robots ABB, robots DÜRR, y robots FANUC.
¿Qué ES UN PLC?
Un Control Lógico Programable o PLC es un dispositivo electrónico v programable por el usuario, destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales que inicialmentesurgen para implementar funciones lógicas.
FUNCIONES DEL PLC
Su principal función es reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, etc., y Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos.
Las ventajas que tiene el PLC sobre el control convencional podrían ser
-Controles sencillos de Entradas y Salidas
-Interface clara computador/proceso
-Control y comando detareas repetitivas o peligrosas
-Mayor facilidad de detección de fallas y manejo
PLC-5 1785 Allen Bradley:
Una de las principales características es que en este PLC se pueden ocupar los tres lenguajes de programación como son:
AWL: Esta es programación en forma de lista no muy utilizada en la nave.
KOP: El mas utilizado de los lenguajes, es un poco mas grafico y en el se aprecian los contactos ysu direccionamiento.
FUP: El lenguaje de funciones lógicas igual un poco mas grafico que AWL pero no como el KOP. En el podemos ver que función se utiliza como AND, OR.
El PLC que ocupamos en la nave 26 es el PLC 5/40E; nos explicaron que este tiene un procesador que funciona con Ethernet y que todos los PLC´s que en su descripción tengan la letra E al final, funcionan con Ethernet.
PRINCIPALESCARACTERISTICAS:
La principal es la programación en lógica de escalera y en texto estructurado.
También cuenta con un conjunto de instrucciones avanzadas incluyendo manejo de archivos, secuenciador, diagnóstico, registro d desplazamiento, Entradas y salidas inmediatas e instrucciones de control de programas.
Cuenta con un puerto de comunicación RS-232/422/423 incorporado.
Además de el puertode comunicación antes mencionado otra característica especial es que tiene uno o más puertos incorporados que se pueden configurar para Data Highway Plus (DH+) o Entradas y Salidas remotas universales
Los puertos de Entradas y Salidas remotas universales se pueden configurar como un puerto de escáner de E/S o un puerto adaptador de E/S
Tiene opciones de respaldo que ofrecen una mayor toleranciaa fallos a través del módulo de copia de seguridad (backup) Control Net o del módulo de comunicación de respaldo PLC-5.
COMPONENTES DEL HARDWARE:
-Paneles frontales del procesador PLC 5
- Chasis
- Fuente de poder
- Tarjetas de Entradas y Salidas digitales, analogicas
-Interruptor de llave del procesador

Ahora el Software, la parte principal de este es:
El Controlador Programable.- Esun sistema de control de estado solido con una memoria de usuario programable, la cual lee condiciones de entrada y establece condiciones de salida.





Estos PLC´S están formados por Racks, estos están formados por Grupos modulares y estos a su vez están formados por bits.
Para comprender mejor estas conformaciones nos recordaron lo que son bits o bytes.
BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA:-El bit es la menor unidad que puede procesarse
-Un byte es un grupo de 8 bits. Se emplea para la representación de valores numéricos de 8 digitos binarios. También permite representar el valor numérico de 8 canales consecutivos de entradas o salidas.
-Una palabra esta compuesta por dos bytes o, lo que es lo mismo, 16 bits. Por ejemplo 16 entradas o 16 salidas.
-Una doble palabra estaconstituida por dos palabras (o 4 bytes, o 32 bits) es la unidad mas grande que puede ser procesada por el PLC.
Un rack esta conformado por 128 bits o bien por 8 grupos modulares.
Otra cosa muy importante en el Allen Bradley es el direccionamiento, este es en slots; puede ser a ½ slot, a 1 slot o a 2 slots, el mas común es el de ½.
COMO PROGRAMAR UN PLC ALLEN BRADLEY RSLOGIX 5000
El software...