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Sistema de control:
es un conjunto de componentes que buscan obtener ciertas características de desempeño sobre un sistema particular aunque este concepto muy amplio lo restringiremos a el caso deuna sola variable de interés

Componentes básicos de un sistema de control:
señal de entrada o comando
controlador o algoritmo de control
actuador o elemento sinal de control
señal desalida o resultado


Objetivos típicos de un sistema de control:
estabilizar el comportamiento del sistema(estabilización)
regular el sistema cerca de un punto deseado de operación (regulación)seguir una determinada señal de comando(seguimiento)
reducir las respuestas a perturbaciones(rechazo a perturbaciones)


Sistema de control en lazo abierto:
Sus elementos son el controlador, elactuador y la planta se aplica a una señal de entrada (set point) al controlador y este genera la señal de control al actuador quien modifica la variable manipulada para llevar la variable controlada a uncomportamiento deseado.




Sistema de control en lazo cerrado :
a los elementos de lazo abierto se agrega un comparador que calcula el error existente entre el set point y la variablecontrolada , el error es la entrada del controlador y el resto continua como en el caso anterior el hecho de medir la variable controlada y comparar con el set point se llama retroalimentación .Sistema de control por acción pre calculada:
El objetivo de control por acción pre calculada es medir las perturbaciones y compensarlas antes de que la variable controlada se desvié del punto de control;si se aplica de manera correcta, la variable controlada no se desvía del punto de control



Sistema de control por retroalimentación:
La ventaja del control por retroalimentación consiste en quees una técnica muy simple, que compensa todas las perturbaciones. Cualquier perturbación puede afectar la variable controlada, cuando esta se desvía del punto de control el controlador cambia su...