Hay Los Avioncicos

1. Arquitectura de un robot.
Los robots y cualquier máquina compleja tiene una arquitectura compuesta de tres bloques; Estructura, sensores y actuadores. En el caso de los robots encontramos cuatroya que hay una unidad de control.

1.1.Estructura: Conjunto de piezas donde se van montando los sensores, actuadores y la unidad de control, la estructura cumple la función de mantener la forma ytransmitir la energia procedentes los actuadores.
Si el cuerpo humano fuese una máquina, el esqueleto sería su estructura.

1.2.Sensores: Mecanismos cuya función es recibir información del exteriorpara enviar información o estímulos a los actuadores para activarlos. En el caso del robot, los estímulos llegan a la unidad de control que procesará el impulso y activará el actuador adecuado.
Siel cuerpo humano fuese una máquina, los sensores serían los órganos encargados de los sentidos.

1.3.Actuadores: Mecanismos que principalmente proporcionan un movimiento a la estructura para asícumplir su función, funcionan a partir de los estimulos eléctricos que se reciben de los sensores si es el caso de un mecanismo simple, y de los estímulos que reciban de la unidad de control si es el casode un robot.
Si el cuerpo humano fuese una máquina, los actuadores serian los músculos.

1.4.Unidad de control: Parte del robot o objeto electrónico donde se recibe la información procedente delos sensores y se envia el estimulo a los actuadores para que la máquina cumpla su función.
Si el cuerpo humano fuese una máquina, la unidad de control seria el cerebro.





2. Campos deaplicación de la robótica.
En un principio, la función primordial de la robótica estaba centrada en su uso en las cadenas de montaje, sobretodo en el campo del automovilismo. Pero el uso se los robots seesta extendiendo en diversos campos, por ejemplo encontramos máquinas robóticas en el campo de la energia nuclear ya que los robots pueden cumplir funciones duras y repetitivas durante mucho tiempo y...