Hay Que Leer

 
SEGUIDORES DE LINEA
DEFINICION:
Los robots seguidores de línea (o robots rastreadores) son robots muy sencillos, que cumplen una únicamisión: seguir una línea marcada en el suelo que puede serfondo blanco y línea negra o fondo negro ylínea blanca (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo"de la robótica.
ESTRUCTURA BASICA.
Estos robots puedenvariar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots querecorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunesentre todos
Sensores:
Unrastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensoresque se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes sonlossensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores:
El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión delmotor, entreotros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motorespaso a paso o servomotores.
Ruedas:
Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usanruedas de materialesanti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora dearmar el robot.
Fuente de energía:
El robot obtiene la energía que necesitapara su funcionamiento de baterías o deuna fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independenciaal robot.
Tarjeta de control:
La toma de decisiones y elcontrol de los motores están generalmente a cargo de unmicrocontrolador. Pero que se puede realizar una tarjeta de control analógica o digital simple. La tarjetade control contiene dicho elemento,junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere elmicrocontrolador para funcionar.
FUNCIONAMIENTO.
 Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo, dependiendo...